Langrangian Mechanik für Dummies?

.. suche ich ;)

am besten ein Buch mit vielen Beispielen.

Es gibt doch die Definition für L
L = T - V
aber aus der Schulphysik habe ich noch im Hinterkopf,
dass die Summe aus kinetischer und potentieller Energie
konstant ist. Macht auch Sinn, konservatives Feld für
den Aufbau der potentiellen Energie vorausgesetzt.
Das wäre dann aber V+T=const. Intuitiv könnte man
sich bildlich senkrecht fliegendes Projektil vorstellen,
bei dem die Energie zwischen den jeweiligen Energiespeicher fliesst.

Hintergrund des ganzen ist, ein doppelter Pendel.
http://scienceworld.wolfram.com/physics/DoublePendulum.html


grüsse, Daniel