Kalman Filter in VHDL

[ronny (Gast)]

Hey Leute,

hat schon mal jemand versucht einen Kalman Filter in VHDL zu 
programmieren um die Signale von 2 Sensoren zu schätzen und somit den 
Fehler zu minimieren.

Hat jemand eine Idee, wie das mit den Matrizen funktioniert.

MfG Ronny

[11833 (Gast)]

google "vhdl kalman".
danke.

[Christoph db1uq K. (christoph_kessler)]

oh vielen Dank ebenfalls,
dank Googles Hilfe habe ich diese große Linksammlung zu Kalman entdeckt:
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/
unter anderem zu Kalmans Originalveröffentlichung aus dem Jahr 1960

( VHDL und Verilog sind leider hier nicht zu finden, scheint aber nicht 
völlig unbekannt zu sein, wie einige Google-Fundstellen zeigen.)

[Berater (Gast)]

Was Du in Excel hinschreiben kannst, hast du binnen 10 min auch in VHDL 
hingeschrieben.