Digitales Rotorinterface

Hallo,

ich habe meine Facharbeit im Fach Physik über ein digitales Interface
zur Steuerung eines Antennenrotors geschrieben.
Die Eingabe erfolgt über ein Tastenfeld. Der Rotor wird dann mit Hilfe
des Interface und das vorhandenen Steuergerätes an die gewünschte
Position gedreht.
Folgendes wird in einer späteren Version noch hinzukommen:
  - Steuerung von 2 Rotoren (Azimuth + Elevation)
  - Status über LCD
  - Steuerung über die serielle Schnittstelle

WICHTIG für den Nachbau: Es sollte unbedingt ein Steckernetzteil
(potentialfrei) verwendet werden !

Im Anhang befinden sich eine PDF mit der Facharbeit, sowie der
komplette Programmcode. Ein Dankeschön auch nochmal an Peter Dannegger,
der mit erlaubte seinen Code zur Tastenentprellung zu verwenden !

Würde mich sehr über konstruktive Kritik freuen

Gruß
Björn