3D Scanner mit AVR, Servos und Sharp Distanz Sensor und Java GUI

Hallo,
nach langer Zeit habe ich mal mein Projekt vollendet einen 3D Scanner 
mit einem Sharp Distanz Sensor zu bauen.

Features:
2 Modellbau Servos um den Sharp Sensor in X und Y Richtung -+70° zu 
drehen.
Ein ATMega8 mit der üblichen UART Beschaltung für die Kommunikation mit 
dem PC. Optional kann ein Taster und ein 16x2 LCD angeschlossen werden 
um die aktuellen Werte direkt anzuzeigen. Eine Java GUI (Plattform 
unabhängig) zum automatischem Abfahren eines Bereichs. PovRay Export der 
gescannten Punkte als Kugeln.

Bei Gelegenheit werde ich dann auch meine Homepage entsprechend 
aktualisieren
http://www.marwedels.de/malte/3dscan/

Viel Spaß