S7-300 SPS - Schalter ersetzen

Ich möchte per Mikrocontroller das Eingangssignal einer S7-300 bestimmen 
können.
Keine Ahnung von SPS, aber ich dachte mir, OK ich tue einfach mit dem uC 
(und einem FET oder so) so als wenn ich ein Schalter wäre.
Habe mir von Siemens mal die Doku von der SM321 heruntergeladen um zu 
gucken wie überhaupt Schalter/Taster angeschlossen werden.
Und da verstehe ich nichts mehr. Ich habe erwartet, das es einen 24V 
Ausgang gibt, den ich über verschiedene Schalter/Taster usw. mit den 
jeweiligen Eingängen verbinde. Wenn der Schalter offen ist, dann eben 0, 
wenn er geschlossen ist, dann 1.
Aber es gibt garkeinen 24V Ausgang.
Vielmehr wird hier noch mit externen Spannungsquellen was gezeigt.

Habe mal danach gegoogelt, aber das Problem ist anscheinend zu trivial.

Kann mich mal jemand auf die richtige Fährte setzen, bitte? Link auf ein 
Tut wäre auch schon nett.