Umwandlung Regelkreis --> DGL

Werner Gast #1318937
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Regelungstechnik is nich so mein Ding... Desswegen frag ich lieber 
öffentlich.

Ein P-T1 Glied kann man ja recht einfach in eine DGL umwandeln, aber wie 
geht das mit einem kompletten Regelkreis. Im Anhang habe ich mein 
Problem. Ich benötige eine Beziehung von u zu v.
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