Forum: Offtopic Gehören Sensor und Aktor zur Regelstrecke?


von Gast (Gast)


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Gehören Sensor und Aktor zur Regelstrecke?

von hmm... (Gast)


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Jein. Man kann in der Simulation gerne mit Grad Celsius, m/s, und Joule 
rechnen, aber im Prozess hat man diese Groessen nicht. Im Prozess hat 
man irgendwelche Spannungen, Digitalwerte, die Regelung geht auf 
irgendwelche Spannungen, oder Digitalwerten.

von Paul Baumann (Gast)


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>Gehören Sensor und Aktor zur Regelstrecke?

Na freilich! Bei jedem Wetter.

MfG Paul

von Thilo M. (Gast)


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Gast schrieb:
> Gehören Sensor und Aktor zur Regelstrecke?

Selbstverständlich!
Ansprechzeit des Sensors addiert sich zur Totzeit,
Stellzeit des Sellgliedes addiert sich zur Nachstellzeit.

Bei dreipunkt-Schrittreglern ist die Stellzeit des Stellgliedes sogar 
der I-Anteil der Regelstrecke.

von Gast (Gast)


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Leuchtet ein, danke!

von hmm... (Gast)


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So selbstverstaendlich ist das nicht. Die Sensoren koennten 
modellmaassig auch zum Regler zaehlen. Und das Stellglied auch. Eine 
Frage der Definition. Ein Zeitverhalten, oder eine Nichtlinearitaet muss 
eh beruecksichtigt werden. Es kommt schliesslich aufs Selbe raus.

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