Hallo, ich habe mich jetzt schon durch ein paar Posts gelesen komme aber immernoch auf einen grünen Zweig was die Ansteuerung angeht. Ich habe einen http://www.trinamic.com/tmc/media/Downloads/QMot_motors/QBL5704/QBL5704_manual.pdf Einen Geber dran und auch einen Umrichter. Jetzt stell ich mir aber die Frage ob ich das Ding jetzt mit einem Simus oder einer Trapez ansteuern sollte. Macht es einen großen Unterschied? Im Moment läuft es mit nem Sinus (noch gesteurt). Da klappen auch niedrige Drehzahlen wunderbar Das Trapez hat bei niedrigeren Drehzahlen seine Nachteil, weil es eben nur eine Annäherung ist und da schäpperts gut. Die Sache ist halt, ich habe sowieso einen Geber der eine guten Rückschluss über die Rotorposition liefert und ich berechne eine FOC. Hängt es am Ende eigentlich nur mit den Mitteln zusammen die man zur Verfügung hat welche Kommutierung man macht? Danke
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