Hallo, ich hab ein mit meinem Sonarmodul, welches über iic mit einem Atmega128 verbunden ist. Das Modul lässt sich noch soweit ansteuern, dass es Messungen startet (0x51 ins erste Register übertragen ) aber beim auslesen der Register bricht das Modul irgendwie ab. Das heißt ich teste auf ein gesetztes TWINT, welches anscheinend nicht gesetzt wird: while(!(inb(TWCR) & BV(TWINT))); Das Komische ist, dass alles schon mal funktioniert hat. Vielleicht hat ja jemand ähnliche Erfahrungen mit dem iic-Bus bzw. dem Srf08 gemacht? Mfg Till Rohrmann
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