Problem mit srf08 Sonarmodul

Hallo, ich hab ein mit meinem Sonarmodul, welches über iic mit einem
Atmega128 verbunden ist. Das Modul lässt sich noch soweit ansteuern,
dass es Messungen startet (0x51 ins erste Register übertragen ) aber
beim auslesen der Register bricht das Modul irgendwie ab. Das heißt ich
teste auf ein gesetztes TWINT, welches anscheinend nicht gesetzt wird:

while(!(inb(TWCR) & BV(TWINT)));

Das Komische ist, dass alles schon mal funktioniert hat.
Vielleicht hat ja jemand ähnliche Erfahrungen mit dem iic-Bus bzw. dem
Srf08 gemacht?

Mfg

Till Rohrmann