Endschalter mit Mikrocontroller abfragen

[Martin (Gast)]

Hallo,

mein Ziel ist, mit einem Mikrocontroller (AT90CAN128) und einer H-Brücke 
einen DC-Motor zu steuern. Ich verwende dazu zwei Ausgangspins des 
Mikrcontrollers für die jeweilige Drehrichtung des Motors (CW und CCW).
Beide Endlagen des Motors werden mit jeweils zwei redundanten 
Reed-Kontakten überwacht(S1 und S3 bzw S2 und S4 in der angehängten 
Skizze).
Bei Erreichen der Endposition sollen die Reedkontakte das Steuersignal 
des Mikrocontrollers unterbrechen.

Ich möchte nun zusätzlich den Zustand aller Endschalter mit dem 
Mikrocontroller überwachen um z.B. den Ausfall eines Endschalters 
feststellen zu können.
Gibt es eine einfache Möglichkeit den Zustand aller Endschalter ohne 
größeren Schaltungsaufwand abzufragen?

[Martin (Gast)]

Die im ersten Beitrag angehängte Skizze lässt sich nicht öffnen.
Hier eine (hoffentlich) funktioniernde Datei.

[MaWin (Gast)]

> Gibt es eine einfache Möglichkeit den Zustand aller
> Endschalter ohne größeren Schaltungsaufwand abzufragen?

Klar, aber die hast du dir durcz Auswahl deiner Schalter verbaut.

         +5V
          |
          R
          |
I/O-Pin --+--+-- CCW Pin
          |  |
         S1 S2  Schliesst wenn Endposition erreicht.
          |  |
         Masse

Erlaubt sowohl ultimativ die Bewegung zu unetrbrechen, als auch
vom uC über denselben Pin abzufragen was Sache ist.

Mit deinen ööfnenden Kontakten wirst du einen zweiten Eingang brauchen 
und ein Logiksignal-trennendes Gatter falls der Endschalter unmittelbar 
wirken soll.

[Martin (Gast)]

Hallo MaWin,

ich habe die öffnenden Kontakte als Schutz gegen Kabelbruch gewählt.

Mit der Parallelschaltung der Schalter ist es auch nicht möglich, beide 
Endschalter unabhängig voneinander auf Ausfall überwachen.

Der zweite Eingang am Mikrocontroller wäre nicht das Problem, da habe 
ich noch Reserven.


Könnte ich das so mit einem Gatter aufbauen?

                 +----+
                 |    |
      I/O-Pin ---|    |
                 |    |
+5V---S1 --------| &  |------ CCW PIN
                 |    |
+5V---S2 --------|    |
                 |    |
                 +----+
S1 und S2 öffnen wenn Endposition erreicht.

Würde es funktionieren zwischen S1 und dem Gatter (bzw. S2 und dem 
Gatter) einen I/O-Pin anzuschließen und den Spannungspegel (Low/High) zu 
überwachen?

[MaWin (Gast)]

> Könnte ich das so mit einem Gatter aufbauen?

Es sollte vom Eingang des Gatters noch ein Widerstand nach GND,
damit bei offnem Schalter der Eingang definiert ist,
Widerstandsweert richtet sich nach Minimalstrom des Schalters
laut dessen Datenblatt.

> Würde es funktionieren zwischen S1 und dem Gatter (bzw. S2 und dem
> Gatter) einen I/O-Pin anzuschließen und den Spannungspegel (Low/High)
> zu überwachen?

Ja wenn der oben genannte pull down montiert ist.

Macht 4 zusätzliche Eingänge.

[Uwe (Gast)]

> Würde es funktionieren zwischen S1 und dem Gatter (bzw. S2 und dem
> Gatter) einen I/O-Pin anzuschließen und den Spannungspegel (Low/High) zu
> überwachen?

Du müßtest bremsen also Beide Halbbrücken auf gleichen Spannungspegel 
oder Ausschalten dann läuft der Motor noch nen Stück weiter.
Je nachdem welcher Endschaltern betätigt ist eine Fahrrichtung sperren 
und die Andere freigeben. Der µC kiann dann nur noch in die richtige 
Richtung fahren wenn er die Halbbrücken wieder aktiviert.