Bräuchte mal Hilfe: Schaltung Schleifenspeisung - Regelung! Wie läuft das?

Hallo ihr Profis!

Ich habe mal eine Frage bezüglich den angehängten Schaltungen. 
Abgebildet sind hier 4-20mA schleifengespeiste Elektroniken, die ihren 
Ausgang gemäß dem Messsignal anpassen.

Durch die Schleifenspeisung braucht das Gerät ja keine zusätzliche 
Versorgung. Das heißt aber auch, dass der Strom aus Schaltung selber und 
zusätzlich für 4-20mA vom Transistor zusammengeführt werden müssen und 
immer der Gesamtstrom betrachtet werden muss.

Die Regelung generell ist mir klar, der OP bekommt einen Sollwert vor 
und steuert dadruch einen Transistor auf, der den Strom über einen 
"Messwiderstand" fließen lässt, welcher wiederum am anderen Eingang des 
OPs hängt und und somit gegen steuert.

Was mir ein Rätsel ist, ist die Verbindung von Elektronik-Masse und 
Schleifen-Minus. Der Bezugspunkt für die Elektronik ist immer der Punkt 
über dem Messwiderstand, aber es erfolgt auch immer noch eine Verbindung 
mitten aus der Elektronik über einen hochohmigen Widerstand an 
Schleifen-Minus.

Kann mir das jemand erklären? Also wieso der Widerstand und generell das 
Funktionsprinzit der Massenzusammenführung?


Danke schonmal für jeden Tip!