Servoansteuerung mit Hallsensoren

Hallo,

bin kein Experte in Elektronik und habe mir nach langem Suchen und 
Überlegen eine Schaltung zusammengebastelt, die einen Servo über 
Hallsensoren schalten soll.

Über die Hallsensoren soll der Servo für ein bestimmte Zeit in eine 
andere Position verfahren werden. Nach Ablauf der Zeit soll der Servo 
wieder in die Ursprungsposition zurückfahren.

Für das Zeitglied habe ich einen NE555 verwendet. Schaltung wie im 
Datenblatt. Für die Servoansteuerung habe ich die Schaltung eines 
Servotesters verwendet (Bausatz von ...).

Die Gesamtschaltung ist von mir :)
Liegt an einem der Hallsensoren Signal an, wird Reset und Trigger des 
NE555 auf GND gezogen. Damit geht Out auf High. Ist C1 über R1 soweit 
geladen, dass die Spannung an THRES schaltet, wird Out wieder auf Low 
gesetzt. Kommt vorher erneit ein Signal von den Hallsensoren, wird die 
Zeit wird neu gestartet, d.h. C1 entladen.
Mit Out wird über einen Transistor der Widerstand des 
Servosteuersignalgenerators zwischen zwei Werten (18k und 18k+Poti) 
geschaltet. Damit ändert sich das Steuersignal für die beiden Positionen 
des Servos.

Wo ich mir unsicher bin:
- geht das mit den Hallsensoren so?
- ist die Transistorschaltung richtig aufgebaut?