VNH2SP30 Problem

Jack Gast #2923078
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Hallo, ich habe ein Problem mit meinem Motortreiber VNH2SP30. Als ANhang 
habe ich mal die Schaltung und das Board gepostet.

Problem ist nun, wenn ich am 1. IC
INA=1
INB=0
PWM=PWM

anlege, so geht alles der Motor dreht sich rechtsrum und lässt sich auch 
schnell und langsam über die PWM stellen. Sobald ich allerdings INA und 
INB vertausche also
INA=0
INB=1
dann sollte sich der Motor andersrum drehen, dies geht jedoch nicht, 
sobald ich INA abklemme wird der IC heiss und der Motor bewegt sich 
nicht. IC2 funktioniert überhaupt nicht. Vielleicht zu heiss gelötet?
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