Frage zu 2x2 Entkopplung

Hi,

wenn ich ein System mit 2 Eingangs- und 2 Ausgangsgrößen entkoppeln 
möchte, brauche ich dann zwingend 4 Regler?

4 Regler würden ja 4 Stellgrößen bedingen, so viele habe ich aber 
nicht... (nur 2)

Vielen Dank für jedwede Hilfe!