A4935 Problem mit FETs

Hallo zusammen,

ich habe ein kleines Problem mit einer BLDC-Ansteuerung mit dem Allegro 
A4935. Eine Zeit lang haben die Schaltungen, ich habe drei Stück im 
Einsatz, wunderbar funktioniert. Aber dann ist bei einer, allerdings 
steuert diese den größten Motor an, ein Fehler aufgetreten. Teilweise 
waren die MOSFETs defekt (es sind Infineon IPG20N04S4-08 Dualfets) und 
auf Verdacht wurde auch der Treiber getauscht. Jetzt ist nur mehr das 
Problem, dass ich die Ursache herausfinden muss bzw. einen weiteren 
Defekt verhindern will.

Ich habe diese Schaltung, nur mit stärkeren FETs (Vishay SQM120N04) und 
größerem Motor, schon seit längerem im Einsatz. Schaltungstechnisch sind 
nur die Werte des Cboot unterschiedlich und bei der aktuellen Schaltung 
habe ich weniger Stabi-ELKOs bei der Versorgung (Ubat ist nominell 24V, 
also so rund bis 29V).

Habt ihr vielleicht Ideen, worin die Probleme bestehen könnten? Ich 
vermute in Hinblick der ersten Schaltung mit anderen FETs, die 
problemlos funktioniert, dass es etwas mit den kleineren FETs bzw. der 
Dimensionierung zu tun hat?