SPS Hilfe für eine Carrerabahn

[Hans K. (hanskischel)]

Hallo erstmal und danke schonmal für jede Hilfe.
ensor
Bahn 3,76 m
Rundenzeit top 1.4 Sekunden
4 Sensoren http://www.conrad.de/ce/de/product/1...omSuggest=true

E124.0 Sensot Start/brems
E124.1 Sensor Turbo1
E124.2 Sensor Brems
E124.3 Sensor Turbo2
E124.4 Starttaster/Rücksetzer beim Zähler

Ich muss eine Carrera Bahn mit der SPS ansteuern. Das steuern geschieht 
analog über eine WagoKarte von 0-10 Volt. Die Bahn ist ganz einfach als 
Ellipse aufgebaut und hat 4 Sensoren. Ein Sensor am Startpunkt der auch 
dann als bremser benutzt wird,der zweite wird als turbo benutzt,dritter 
für das bremsen vor der Kurve und der vierte wird als turbo benutzt und 
1 bremst das ganze wieder. Ich wollte das ganze in drei Modis fahren 
lassen z.B Anfänger profi Weltmeister.
Ich hab schon ein kleines Programm geschrieben nur für die optimale 
Runde zu fahren. Wobei das Auto 20 Runden normal fährt und manchmal 1 
Sensor überspringt. Ich weiß nicht woran das liegt, kann eine 
Fehlertoleranz sein vom Sensor. Meine Zykluszeit liegt bei 22ms und die 
Reaktionszeit habe ich 3ms genommen als Standart wert. Also kann das 
schon mal nicht sein das die CPU zu langsam ist! Wobei ich mir da nicht 
sicher bin, ob ich das mit der Reaktionszeit richtig gemacht hab.Das 
Programm habe ich nicht so schön geschrieben vielleicht habt ihr dafür 
ja auch besser ansetze. Habe alles im OB1 geschrieben.

gruß

hans

[Hans K. (hanskischel)]

SRY der Seensor 
http://www.conrad.de/ce/de/product/184250/Gabellichtschranke-TCST-2103-Vishay-TCST-2103-GaAs-IR-Lumin-Diode-Reichweite-31-mm

[Roland (Gast)]

Fahr doch mal ganz langsam mit dem Auto, was passiert, funktioniert die 
Steuerung in dem Fall?