Systemausfall in Embedded System erkennen

Hallo.

Ich schreibe zZ meine Bak-Arbeit und habe darin einen Abschnitt, welches 
die Erkennung von Fehlern bei eingebetteten Systemen unter Linux 
behandelt.

Bis jetzt habe ich folgende Methode, um ein fehlerhaftes Starten zu 
erkennen:
- Bootoption panic=10 bootet das system bei einen Kernel-Panic neu
- Im zusammenhang mit panic=10 wird im Bootloader (uboot) mitgezählt, 
wie oft in einer gewissen zeit neu gestartet wird. Wird die grenze 
überschritten, bleibt das system in uboot hängen.

Ein weiterer Punkt wäre noch ein Watchdog-Timer.
Kann dieser aus Uboot gestartet werden und dann in linux resetiert 
werden?
Sobald das System einmal hochgefahren ist, kann der watchdog ja 
verwendet werden, aber wie sieht es vorher aus?

Welche Methoden werden in der Praxis eingesetz, um ein fehlerhaftes 
System zu erkennen? Speziell interessiert mich der Bereich zwischen 
laden des Kernels (von uboot) und fertig geladenen Linux system.


danke schonmal im voraus