Hallo miteinander Ich möchte mir eine Positionsregelung mit einem Schrittmotor bauen. Dieser hat eine Auflösung von 1.8° (ist hier Vollschritt oder Halbschritt gemeint?). Bei Schrittmotoren werden normalerweise keine Encoder verbaut, wenn das Drehmoment mit Faktor 2 gewählt wird, aber ich möchte dennoch einmal schauen, wie sich die Achse verhält. Was gibt es für einfache Möglichkeiten? Gabellichtschranken mit Scheibe, Poti, Induktive Sensoren... Da es nur ein Versuch ist, möchte ich nicht x00 Euro für so einen Sensor ausgeben. Was ist die Einfachste und günstigste Lösung für ein Quadratursignal (kann ja ganz bequem auf den Prozi mit selbigem Eingang genommen werden)? Und welche Auflösung ist empfehlenswert? Bei 1.8° wären das 200 Schritte pro Umrehung, also müsste doch der Encoder ~400 haben oder nicht? Besten Dank, Gruss
Hallo, ich habe mal davon gehört, dass man einen Schrittmotor auch als Inkrementaldrehgeber verwenden kann. Sprich: Motor antreiben und die Spannungen der zwei Phasen auswerten. Für dich also: einen zweiten Schrittmotor auf die Welle deines Schrittmotors
Das ist mir bekannt, nur habe ich mir eine Lösung ~20Euro vorgestellt und die Auflösung sollte doch Faktor 2 haben oder nicht?
Gast
#3229265
Wenn du den Zweiten Motor Analog abtastest kann amn nen Sinus und nen Cosinus sehen bzw. einen verzerrten sin und cos (diese Spiegeln jedoch die Laufeigenschaften des antreibenden Motors wieder). Ein Schrittmotor ist also ein Analoger Weggeber. Wenn man den Motor mit Mikroschritt betreiben würde müßte man diese auch an dem zweiten sehen. Bei ganz langsamen Geschwindigkeiten könnte es jedoch Probleme mit der Signalamplitude geben.
Kleine Schrittmotoren bekommt man häufig in der Bucht sehr günstig nachgeworfen. Also wenn du meinst, dass ein Schrittmotor (mit 200 Schritte/Umdrehung) als Inkrementalgeber eine zu schlechte Auflösung bietet, dann musst du mir erstmal ein anderes Eigenbau-Verfahren zeigen, das mit gleichen (sehr geringen Aufwand) dir die Rotationsposition mit einer besseren Auflösung liefert ;-) So wie Uwe bereits geschrieben hat, hast du an den Phasen ein Sinus und einen Cosinus. Diese kannst du sogar analog Abtasten und kannst damit dann noch die Schritte weiter unterteilen. Also das sollte dann wirklich reichen... :-D
> Also wenn du meinst, dass ein Schrittmotor (mit 200 Schritte/Umdrehung) > als Inkrementalgeber eine zu schlechte Auflösung bietet, dann musst du > mir erstmal ein anderes Eigenbau-Verfahren zeigen, das mit gleichen > (sehr geringen Aufwand) dir die Rotationsposition mit einer besseren > Auflösung liefert ;-) Bei meinem alten Arbeitgeber hatten wir solche Encoder für Servomotoren selber hergestellt und die hatten eine Auflösung von 2000 Impulsen pro Umdrehung. Ich werde mir trotzdem die Schrittmotorvariante nochmals überlegen.
Also ich habe schon verschiedene Schaltungen gesehen und ausprobiert, die aus einem Schrittmotor einen Encoder machen sollen. Als Eingabegerät für ein Benutzerinterface mag das gehen, aber als Positionsgeber eignet sich nach meiner Erfahrung keine dieser Schaltungen. Meist gibt es eine untere Grenzfrquenz, unterhalb derer die Schaltung nicht mehr sauber funktioniert. Andere Schaltungen sind in Hinblick auf die Bauteilauswahl sehr kritisch und neigen zu Schwingungen. @Patrik: Die Angaben zum Schrittwinkel beziehen sich in der Regel auf Vollschritte, ja. 1,8° ist am weitesten verbreitet, es gibt auch Motoren mit 0,9° oder mit größeren Schrittwinkeln (insbesondere sehr billige Dosenmotoren). 3- und 5-Phasen Motoren mal aussen vor gelassen, da sind 0,72° üblich. Welche Auflösung dein Geber haben muss hängt von deiner Anwendung ab. Um zu erkennen, ob der Motor dreht, reichen 50 Striche (bei 4x Auswertung 200 Flanken/U). Für einen closed-loop Betrieb würde ich mindestens das 10-fache nehmen, eher noch mehr. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Ich habe mich einmal etwas umgesehen: http://www.usdigital.com/products/encoders/incremental/rotary/kit/E3 Genau soetwas suche ich. Weiss jemand, wo man solche Kits sonstnoch bekommt?
Hallo, schau mal hier: http://de.nanotec.com/produkte/159-encoder/ Die haben solche Encoder, auch noch relativ erschwinglich. Ich kann dir nur nicht sagen, ob die auch an Privatleute verkaufen.
Gast
#3230589
Wir machen das mit einem AS5048 14-bit magnetic encoder. www.ams.com/eng/as5048