Orange RX mit Atmega8 auslesen

Marc H. #3808096
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Hey Leute, ich habe mir einen Orange RX Fasst 2.4ghz Empfänger gekauft 
und würde gerne diesen mit einem Atmega 8 auslesen, sprich die einzelnen 
Kanäle um dann per PWM verschiedene Motoren anzusteuern.

Am ende soll ein Quadcopter damit gesteuert werden, aber leider 
scheitere ich ja schon beim Einlesen vom Steuersignal.
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Marc H. #3808109
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Die Konkrete frage ist, wie kann ich das signal nun am Besten auslesen.
Ich hab versucht die Steigende Flanke einzulesen, die Zeit mitzuzählen 
bis die Flanke wieder fällt, aber irgendwas stimmt da nicht.

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile int flanke=0;
volatile int aktuell_pwm_l=0;
volatile int aktuell_pwm_h=0;

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
  if (flanke==0)
  {
    TCNT1H = 0;
    TCNT1L = 0;
    TCCR1B&= ~(1<<ICES1);
    flanke=1;
  }
  else
  {
    flanke=0;
    TCCR1B|=(1<<ICES1);
    aktuell_pwm_l=ICR1L;
    aktuell_pwm_h=ICR1H;
  }
}

void init_prozedur(void)
{
  TCCR1B |= (1<<WGM12) | (1<<ICNC1)|(1<<ICES1)|(1<<CS11) | (1<<CS10);
  TIMSK |= (1<<TICIE1);

  sei();
}

int main (void)
{
  init_prozedur();

  DDRB = (1<<PB0);
  TCCR1A = (1<<WGM10)|(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1);

  while(1)
  {
    if (aktuell_pwm_l >= 120 && aktuell_pwm_l < 125)
    {
      PORTB = (1<<PB0);
    }
  }
}
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Marc H. #3809284
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#include <avr/io.h>

2
#include <avr/interrupt.h>

3
#include <util/delay.h>

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#include "lcd_routines.h"

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#define F_CPU 3686400UL

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10
volatile int flanke=0;

11
volatile int aktuell_pwm_l=0;

12
volatile int aktuell_pwm_h=0;

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14
ISR(TIMER1_CAPT_vect)

15
{

16
  if (flanke==0)

17
  {

18
    TCNT1H = 0;             //Timer auf null zurück

19
    TCNT1L = 0;

20
    TCCR1B&= ~(1<<ICES1); //ICP-Pin auf fallende Flanke einstellen

21
    flanke=1;

22
  }

23
  else

24
  {

25
    flanke=0;

26
    TCCR1B|=(1<<ICES1);    //ICP auf steigende Flanke wieder aktivieren

27
    aktuell_pwm_l=ICR1L;    //Zählerstand speichern

28
    aktuell_pwm_h=ICR1H;    //zählerstand speichern

29
  }

30
}

31


32
void init_prozedur(void)

33
{

34
  TCCR1B |=  (1<<ICNC1)|(1<<ICES1)|(1<<CS11) | (1<<CS10); //vorteiler 64, Mittelung ON, steigende flanke

35
  TIMSK |= (1<<TICIE1);//INTERRUPT ON

36


37
  sei();

38
}

39


40
int main (void)

41
{

42
  lcd_init();

43
  init_prozedur();

44
  DDRC=0xff;

45
  DDRB=0b11110000;

46
   DDRB |= (1 << DDB3);

47
  while(1)

48
  {

49
    lcd_setcursor(1,0);

50
    lcd_string("ADC=");

51
    lcd_setcursor(1,4);        // Cursor positionieren

52
    lcd_string("    ");    // alte Zahl loeschen

53


54
    lcd_setcursor(1,4);        // Cursor positionieren

55
    lcd_write_zahl(aktuell_pwm_l);

56


57
    TCCR2 |= (1 << COM21);

58
    // set none-inverting mode

59


60
    TCCR2 |= (1 << WGM21) | (1 << WGM20);

61
    // set fast PWM Mode

62


63
    TCCR2 |= (1 << CS21);

64
    // set prescaler to 8 and starts PWM

65


66
    if (aktuell_pwm_l >= 0 && aktuell_pwm_l < 19)

67
    {  

68
      OCR2 = 10;

69
    }

70
    if (aktuell_pwm_l >= 19 && aktuell_pwm_l < 21)

71
    {

72
    OCR2 = 150;

73
    }

74
    if (aktuell_pwm_l >= 21 && aktuell_pwm_l < 23)

75
    {

76
      OCR2 =180;

77
    }

78
    if (aktuell_pwm_l >= 23 && aktuell_pwm_l < 25)

79
    {

80
      OCR2 = 210;

81
    }

82
      if (aktuell_pwm_l >= 25 && aktuell_pwm_l < 28)

83
    {

84
      OCR2 = 235;

85
    }

86
      if (aktuell_pwm_l >= 28 && aktuell_pwm_l < 35)

87
    {

88
      OCR2 = 256;

89
    }

90


91
    

92
    

93
    

94
  }

95
}


Das wart dann mein finaler Code :)
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