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Forum: Offtopic Regelungstechnik


Autor: Jim Ahrens (Gast)
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Ich bin Student.
Momentan mache ich mein Hauptpraktikum.
Da ich im Praktikum mit 4 Pumpen mit je Frequenzumrichter
und mit Hilfe von SPS (S7) Regeln möchte würde ich mich freuen
wenn ich Hilfestellung bekommen konnte.
Teil meiner Aufgabe habe ich schon erledigt nämlich
die Steuerung der Ventile etc.
Bei der Pumpenregelung mit Frequenzumrichter und SPS
habe ich Probleme, wie man auf die Problemstellung angeht.
Kurze Beschreibung: Es wird mit 4 Pumpen eine bestimmte Flüssigkeit
über ein Rohrleitung transportiert.
Am Ende des Rohrleitungs- wird der Druck gemessen. Die 4 Pumpen sollen
je nach bedarf dazu geschaltet werden bzw. soll die Drehzahl der Pumpen
über denn Frequenzumrichter variiert werden.
Mein Problem Wie gehe ich vor?
Wie bestimme ich den Regelstrecke der Pumpe und den Regler Parameter?
Ich würde mich freuen wenn Sie mir dabei helfen
könnten


Mit freundlichen Grüßen

Autor: Ulrich (Gast)
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Also ich würde das in 2 Teile Teilen.


Zum einen der Regler (Sollwert mit Ist Wertvergleichen und
dementtsprechen einen Regelwert zusammenbauen)

Zum anderen die Pumpenregelung

Wenn der Regelwert von 0-255 geht könnte man
je nach dem wie groß der Regelwert halt ist z.B. alle Motoren zwischen
0 und 100% Leistung steuern. Oder nur 2 Steuern und die anderen 2 nur
zuschalten wenn Regelwert über 127 ist.

usw.......

Autor: Jim Ahrens (Gast)
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Danke für's schnelle Antwort.
Ich habe es nochmals kurz beschrieben wie ich bis jetzt vorgegangen
bin.

Problem des Pumpenregelungs: Es wird mit 4 Pumpen eine bestimmte
Flüssigkeit über ein Rohrleitung transportiert.
Am Ende des Rohrleitungs- wird der Druck gemessen. Die 4 Pumpen sollen
je nach bedarf dazu geschaltet werden bzw. soll die Drehzahl der Pumpen
über denn Frequenzumrichter variiert werden.
Mein Problem wie gehe ich vor?
Mein Vorschlag: Regler als PI-Regler, Stellglied und Pumpe als
Regelstrecke PT1-Glied).
Wie bestimme ich den Regelstrecke der Pumpe und den Regler Parameter?


Gruß
Jim

Autor: Unbekannter (Gast)
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@Jim:

Deine Schallplatte hat einen Sprung, sie hängt, immer wieder die
gleiche Stelle wird wiederholt.

Autor: AndreasH (Gast)
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Sieh mal hier nach:
http://www.mikrocontroller.net/attachment.php/4213...

auch google hilft Dir weiter

Grüße
Andreas

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