Ich bin Student. Momentan mache ich mein Hauptpraktikum. Da ich im Praktikum mit 4 Pumpen mit je Frequenzumrichter und mit Hilfe von SPS (S7) Regeln möchte würde ich mich freuen wenn ich Hilfestellung bekommen konnte. Teil meiner Aufgabe habe ich schon erledigt nämlich die Steuerung der Ventile etc. Bei der Pumpenregelung mit Frequenzumrichter und SPS habe ich Probleme, wie man auf die Problemstellung angeht. Kurze Beschreibung: Es wird mit 4 Pumpen eine bestimmte Flüssigkeit über ein Rohrleitung transportiert. Am Ende des Rohrleitungs- wird der Druck gemessen. Die 4 Pumpen sollen je nach bedarf dazu geschaltet werden bzw. soll die Drehzahl der Pumpen über denn Frequenzumrichter variiert werden. Mein Problem Wie gehe ich vor? Wie bestimme ich den Regelstrecke der Pumpe und den Regler Parameter? Ich würde mich freuen wenn Sie mir dabei helfen könnten Mit freundlichen Grüßen
Also ich würde das in 2 Teile Teilen. Zum einen der Regler (Sollwert mit Ist Wertvergleichen und dementtsprechen einen Regelwert zusammenbauen) Zum anderen die Pumpenregelung Wenn der Regelwert von 0-255 geht könnte man je nach dem wie groß der Regelwert halt ist z.B. alle Motoren zwischen 0 und 100% Leistung steuern. Oder nur 2 Steuern und die anderen 2 nur zuschalten wenn Regelwert über 127 ist. usw.......
Danke für's schnelle Antwort. Ich habe es nochmals kurz beschrieben wie ich bis jetzt vorgegangen bin. Problem des Pumpenregelungs: Es wird mit 4 Pumpen eine bestimmte Flüssigkeit über ein Rohrleitung transportiert. Am Ende des Rohrleitungs- wird der Druck gemessen. Die 4 Pumpen sollen je nach bedarf dazu geschaltet werden bzw. soll die Drehzahl der Pumpen über denn Frequenzumrichter variiert werden. Mein Problem wie gehe ich vor? Mein Vorschlag: Regler als PI-Regler, Stellglied und Pumpe als Regelstrecke PT1-Glied). Wie bestimme ich den Regelstrecke der Pumpe und den Regler Parameter? Gruß Jim
@Jim: Deine Schallplatte hat einen Sprung, sie hängt, immer wieder die gleiche Stelle wird wiederholt.
Sieh mal hier nach: http://www.mikrocontroller.net/attachment.php/42131/Ziegler-Nichols+Method.htm auch google hilft Dir weiter Grüße Andreas
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