Positionserkennung indoor und Kollisionsvermeidung

OP #5702308
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hi

folgendes Problem.

Eine Halle 1500qm groß in der Karts frei fahren können.

Gibt es bereits Technik, mit welcher man die Positionen indoor fast 
permanent exakt live bestimmen kann?

Und im zweiten Schritt dann eine Software zu haben die Kollisionen 
verhindern? Also fahren zwei Karts aufeinander zu greift die Software im 
letzmöglichen Moment ein und ändert die Position eines der Karts und 
hindert das Person des anderen Kart daran in die gleiche Richtung zu 
lenken......

Kann jemand über den Daumen gepeilt abschätzen was sowas kostet, falls 
es die Technik bereits gibt?

Also von der Art her Autoscooter nur, dass Software Crashs verhindert 
und eingreift......

Bei google bin ich noch nicht weit gekommen.
#5702387
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Für automatische Transporter in Hallen gibt es sowas in der Tat: 
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405959516300182
Alllerdings basiert sowas in erster Linie darauf dass die Fahrzeuge 
langsam sind und darum praktisch sofort anhalten können.

Sobald Menschen mitsteuern können wird das softwaretechnisch schwer, 
noch dazu bei hoher Geschwindigkeit von Karts. Fürchte der Markt ist zu 
klein als dass jemand das schon verkaufen würde und eine 
Spezialanfertigung wird in die Millionen gehen. Schon allein weil der 
Hersteller Rücklagen für Gerichtsfälle bilden muss falls es doch zu 
Verletzten kommt.

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