Hallo! Wie könnte man das System im Anhang auf Stabilität untersuchen? Wenn man Gs berechnet bekommt man Gs=(k*s⁴)/(k*s³+s+1). Wie kann man den Nenner zerlegen damit man eine Diskussion nach k für die Polstellen machen kann?
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Ich empfehle den Föllinger "Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung"
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Ich bekomme für den Nenner 2Ks*s + s + 1 raus. Der Rest sollte klar sein.VG Walter
Als Tipp: Zählergrad ist größer Nennergrad. Solche Systeme sind in der Natur nicht existent. Wer hat dies modelliert? VG Walter
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