System auf Stabilität untersuchen

OP #5937003
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Hallo!

Wie könnte man das System im Anhang auf Stabilität untersuchen? Wenn man 
Gs berechnet bekommt man Gs=(k*s⁴)/(k*s³+s+1). Wie kann man den Nenner 
zerlegen damit man eine Diskussion nach k für die Polstellen machen 
kann?
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