Forum: Offtopic Regelungstechnisches Modell


von Jkob (Gast)


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Hallo zusammen,

ich benötige ein Modell für ein System aus Pumpe, Schwamm und
Behälter.
Und zwar sieht das Ganze ca. so aus:

         |---------|    |---------|
Pumpe--->| Schwamm |--->| Kammer  |--->Ausgang
         |---------|    |---------|


Das Ziel ist es, den Druck in der Kammer zu regeln.
Die Pumpe pumpt in Abhängigkeit von der Versorgungsspannung Luft in den
Behälter mit dem Schwamm. Durch den Schwamm entsteht eine Verzögerung,
bis der Druck in der Kammer ausgeglichen ist. Die Größe des Ausgang
verändert sich, ebenso wie die Dichtigkeit des Schwammes.

In welche Komponenten zerlege ich das System um daraus eine DGL bzw.
ein Zustandsraummodell zu bilden?
OK, Pumpe ist noch klar, Ausgangsmenge in Anhängigkeit der Spannung und
des Drucks im Schwamm. Aber wie dann weiter? Der Druckverlauf im Schwamm
wird ja nicht linear verlaufen, wie bekomme ich da die Zeit mit hinein?

Während meines Studiums (technische Informatik) kam die Erstellung von
Modellen leider etwas zu kurz, außerdem ging es immer mehr um
elektrische Schaltungen. Wenn ich erst mal ein Modell habe, komme ich
klar. Wär toll wenn mir jemand ein paar Hinweise geben könnte, wie ich
da hinkomme.

Viele Grüße
Jakob

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