asncrone logic im CPLD

Hallo,

ich habe mit einem Xil xc95 einen Zähler gebaut der an einen 
Inkrementalgeber angeschlossen ist. Zusätzlich habe ich noch einen AVR 
auf dem PWM-Servocontroller Board. Jeztz benötige ich noch logic 
(Sicherheitsmechanismen und drei Ausgänge (PWM, Aktiv, DIR) vom AVR) für 
die H-Brücke und dachte die könnte ich auch mit dem xc95 allerdings 
asynchron machen.
Ist das so ne gute Idee?

Danke
Florian