Deebot X8 Sensor Probleme

[Marcus S. (marcus_s377)]

Hallo leider komme ich nicht weiter vielleicht kann mir jemand einen 
Tipp geben.

Der Roboter läuft los uns meckert nmach ein Drehung man soll die 
Absturzsensoren reinigen.

1. Die Markierung des Connectors passt nicht, bei den anderen passt die 
Edding-Markierung. Ich befürchte das es neues Teil verbaut wurde was 
nicht zu dieser Version des Mainboard passt.(ich finde aber keine andere 
es scheint nur die zu geben!)

Der blaue Pin sollte der Ground der IR-LED sein auf der Platine messe 
ich gegen ground aber volle Akkuspannung.
Von dem Pin blau geht es auf der Platine zu einem cap->2r20->cap- N/Z 
Fuse

Der Rote sollte wie bei anderen Absturzsensoren 3,3v haben

Braun und weiß gegen zur Fotodiode die haben an allen anderen 
connectoren der anderen 4 sensoren 0V, hier hat der Braune aber 3,3v.

Bei den anderen Connectoren ist immer erst ground, 3,3v für die IR-LED 
und dann 2 Pins für die Fotodiode.

Der dünne weiße hat 5V für einen anderen Sensor.


Ich habe die Vermutung das alles fotodioden in reihe geschalten sind? 
mit akkuspannung? und das pin 3-4 für die IR-LED sein sollte.
Ich kann aber pin blau rot keinen durchgang zu den anderen messen, was 
dem wiederspricht. das messen auf der platuine macht keien  spaß alles 
mit silikon voll und vias die irgendwo hin führen.


Platine:Ecovacs 201-2417-2408 Hauptplatine von Deebot
Sensorkabel:Ecovacs 201-2417-2330 Rechtes Anti-Drop- und 
Stoßstangenkabel für Staubsauger-Roboter

[Mani W. (e-doc)]

Die Bilder sind schön unscharf!