Bei einem Projekt bei dem in einem Controller nicht mehr wirklich viel Flashspeicher vorhanden war, wollte ich dennoch auf einem verwendeten TFT-SPI Display noch etwas Grafik darstellen, was aufgrund der Speichergröße von Bitmaps nicht mehr möglich war.
Entsinnend an uralte Zeiten (sogar noch prä-MS-DOS) gab es etwas das sich Turtlegrafik nannte. Daran erinnernd habe ich einen (sehr) kleinen aber auch einfachen Interpreter für Mikrocontroller geschrieben, der Zeichenkommandos in einem String beinhaltet und entsprechend diese Zeichenkommandos auf dem Display zeichnet. Den grundsätzlichen Interpreter habe ich schon vor einer weile geschrieben, aber jetzt habe ich den doch wieder gebraucht (um ein stylisiertes Thermometer darzustellen) und fand es heute wie damals mühselig, di Grafikkommandos von Hand einzugeben. Also habe ich den Interpreter überarbeitet und -viel aufwändiger- ein HTML-Tool geschrieben, mit dem man Turtlegrafiken für meinen proprietären Interpreter generieren kann.
Grundsätzlich wäre es jedoch ganz nett, ihr geht auf die Seite https://www.jjflash.de , dort gibt es die gesamte Webseite und man kann dort im Frame auch die Turtlebeschreibung und den Generator anklicken und das ganze im Contentfenster eines Framesets anschauen.
Die Beschreibung von Turtlegrafik findet ihr auch hier im Textanhang als reines Textdokument.
Den Interpreter habe ich hier ganz bewußt nicht als .h / .c Kombination eingestellt, weil es nicht klar ist, auf welcher Zielplattform er laufen soll.
Grundsätzlich kann der Interpreter mittels copy & paste in jeden Quelltext eingefügt werden. Damit der Interpreter arbeiten kann, benötigt es im Programm eine Funktion Putpixel. Der Prototyp von putpixel muß folgenden Prototyp haben:
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void putpixel(int x, int y, uint16_t color);
x,y bezeichnet die Bildschirmkoordinate an der ein Pixel ausgegeben wird. 0,0 bezeichnet die linke obere Ecke
color bezeichnet einen 16-Bit Farbwert im Format RGB565, mit dem ein Pixel gezeichnet wird
Verwendungsbeispiel des Interpreters:
Zeichne ab absoluter Koordinate 50,30 ein Rechteck mit der RGB-Farbe rot= 255, grün= 128, blau= 20 und einer Breite von 60 Pixel mit einer Höhe von 40 Pixel. Auch wenn ein Rechteck mit Anweisung r 60,40 gezeichnet werden könnte werden hier die Kommandos für r, l, u, d verwendet um die Anwendung des Interpreters zu zeigen
Code für Controller mit linearem Adressraum (nicht AVR):
Obiger Code ist zwar auch auf einem AVR-Mikrocontroller ausführbar wenn die Source für NICHT-AVR verwendet wird, hat aber den Nachteil, dass trotz der Angabe von static const eine Kopie des Strings im RAM abgelegt wird. Aus diesem Grund soll die Source für AVR-Controller verwendet werden (die einem in progmem abgelegten String erwartet):
Wie mir mitgeteilt wurde, haben sich 2 Fehler im Interpretercode eingeschlichen, bzw. fehlt etwas.
Auf meinem System sind bei Benutzung von SPI-TFT Displays die Funktionen
rgbfromvalue
rgbfromega
immer vorhanden, aber in den ersten angehängten Dateien sind die nicht dabei. Hier also die beiden Dateien für linearen Adressraum und für AVR-Progmem hier im Anhang.
Warum ich mich jetzt angemeldet hab und schreib ist: kann ich das auch
mit einem Arduino anzeigen? Ich bekomme das nicht hin!
das funktioniert auch mit Arduino, siehe Sketch im Anhang. Ich hab der Einfachheit halber die Adafruit-Library installiert und verwendet. In Arduino bei
Werkzeuge - Bibliotheken verwalten
nach ST7735 suchen (je nachdem welches Display du hast) und installieren wenn nicht schon geschehen.
Die Verdrahtung kontrollieren, meine ist so verdrahtet:
Wenn du hier postest, solltest du gezeigten Code, auch wenn es ein Array ist, mit Formatierungsregeln des Forums: code ... /code (in eckigen Klammern eingeschlossen) markieren damit das auch korrekt angezeigt wird.
Entsinnend an uralte Zeiten (sogar noch prä-MS-DOS) gab es etwas das
sich Turtlegrafik nannte. Daran erinnernd habe ich einen (sehr) kleinen
aber auch einfachen Interpreter für Mikrocontroller geschrieben,
Da kommen natuerlich Erinnerungen wieder hoch, aus der Disco-Zeit. 1982 hatte das Byte-Magazine eine Ausgabe ueber Turtle-Graphic gemacht:
Turtlegraphics war ganz eng verknuepft mit Logo, der Programmiersprache. Die hat dann Smalltalk beeinflusst, und das war der Beginn der KI-Programmierung.
Turtlegraphics war ganz eng verknuepft mit Logo, der Programmiersprache.
Die hat dann Smalltalk beeinflusst, und das war der Beginn der
KI-Programmierung.
Logo gibt es seit 1967, Lisp seit 1958. Siehe z.B. hier:
So, für die, die unbedingt Arduino machen wollen, habe ich das jetzt einmal umgebaut zu einer Library, damit das in Arduino auch schön aufgeräumt aussieht (Library im Anhang, zu installieren über den Bibliotheksverwalter. War relativ leicht, weil ich mich in letzter Zeit häufiger mit Libraryerstellung für Arduino (allerdings für einen anderen Controller) beschäftigt habe.
Habs zwar noch nicht ausprobiert, aber werde das in Kürze gebrauchen.
Deshalb von mir schon mal im Voraus vielen Dank für deine Arbeit.
Super Sache, sowas kann man immer wieder mal gebrauchen.
Ich habe jetzt deine Arduino Library ausprobiert und es läuft nicht. Wie kann das sein? Hat das irgendwer außer Ralph schon getest?
Kann es sein dass mein Display defekt ist? Allerdings leuchtet es hell ohne erkennbaren Inhalt. Es ist ein 128x160 Display. Die Verdrahtung mit DIO, CLK etc. habe ich sehr oft kontrolliert und die stimmt.
Das Beispiel aus der Arduino Library compiliert und überträgt auch in meinen Arduino. Auf keinem meiner beiden Boards funktioniert es. Die Boards selbst sind intakt, ich kann an jedem Anschluß der beteiligt ist eine LED blinken lassen.
Auf dem Display steht: 1.8 SPI 128x160 und 1.8 TFT MODULE. Auf der Unterseite stehen sehr kleine Tabellen und ILI9163.
Ich muß dazu sagen, dass ich das Display noch nie zum Funktionieren gebracht habe (warum es immer wieder in der Schublade lag). Vielleicht sollte ich es wegwerfen.
Ein ST7735 Display ist dem ILI9163 sehr ähnlich, auch in den Steuerkommandos, aber eben nur sehr ähnlich. Die Initsequenzen sind jedoch komplett unterschiedlich, was der Grund sein dürfte, warum das bei dir nicht funktioniert.
Das Beispiel aus der Arduino Library compiliert und überträgt auch in
meinen Arduino.
Die Arduino-Libraries hast du scheinbar schon korrekt installiert, sonst würde dein Code nicht compilieren. Meines Wissens nach hat Adafruit nie ein ILI9163 Display vertrieben, was wohl der Grund dafür sein dürfte, dass es auch keinen Arduino-Treiber dafür gibt.
Jetzt habe ich in meinem Sammelsurium noch ein ILI9163 Display gefunden und auf die Schnelle (wirklich auf die Schnelle) die originale Adafruit Library für ST7735 mit den Initsequenzen des ILI9163 versehen und eine "neue" Library daraus erstellt. Damit funktionieren augenscheinlich die Funktionen des originalen Treibers auch auf einem ILI9163 Display. Die Library findest du hier im Anhang und mußt du wie bei Arduino üblich über die Bibliothekenverwaltung installieren. Danach sollte auch dein Display, so es keinen Defekt hat, funktionieren.
Dein Sketch für den Turtlegrafikinterpreter sieht dann so aus (nur die Instanziierung des Displaytreibers geändert):
Kann es sein, dass du noch nie etwas mit TFT-Displays gemacht hast, bzw. noch nie eines zum Funktionieren gebracht hast? :-) immer schön daran denken, dass das, was aus China kommt und gleich aussieht nicht immer auch gleich ist!
Hallo Ralph und "holla die Waldfee", das hat jetzt wirklich mit deiner ILI9163 Library funktioniert und ich kann meinen Grafikstring auf den Display sehen.
Natürlich habe ich schon etwas mit Displays gemacht Textdisplay und auch s/w Oled Display mit I2c, aber ein Farbdisplay hatte ich bisher noch nie zum Funktionieren gebracht.
Hallo Ralph und "holla die Waldfee", das hat jetzt wirklich mit deiner
ILI9163 Library funktioniert und ich kann meinen Grafikstring auf den
Display sehen.
Freut mich sehr, dass das bei dir jetzt funktioniert hat.
Mit der Adafruit_ILI9163 wirst du dann jetzt wohl auch einiges anderes mit dem Display anstellen können.
Auf meinem Tisch lag gerade ein ESP32 mit einem OLED-Display 480x240, das für ein anderes Projekt über die TFT_eSPI Library angesteuert wurde. Die erforderlichen Änderungen im Programm beschränkten sich auf die ersten Zeilen für die Definition des Displays und die Befehle in setup(). Alles andere funktionierte sofort.
Im Anhang die main.cpp Datei für Arduino mit PlatformIO und VSCode.
Bin da durch Zufall noch auf ein Problem gestossen: durch Fehlbedienung im Editor hatte ich einen Kreis mit Radius 0 erzeugt, der dann durch einen Kreis mit Radius 13 überschrieben wurde (siehe Screenshot).
Eigentlich kein Problem, allerdings führte der Befehl K0 dazu, dass anschliessend im Programm nichts mehr gezeichnet wurde.
Habe das erst mal abgefangen, vielleicht gibt es aber auch eine bessere Lösung:
Bin da durch Zufall noch auf ein Problem gestossen: durch Fehlbedienung
im Editor hatte ich einen Kreis mit Radius 0 erzeugt, der dann durch
einen Kreis mit Radius 13 überschrieben wurde (siehe Screenshot).
Oha... eigentlich dürfte im Generator ein k0 oder auch K0 gar nicht auftauchen. :-) wie hast du denn das erreicht!
Deine Lösung um das Abzufangen werde ich übernehmen!
Das war wirklich Zufall, ich hatte nach dem Rechteck einen Kreis zeichnen wollen und zwei Mal auf denselben Punkt geklickt statt die Maus entsprechend der Größe zu verschieben.
Das war wirklich Zufall, ich hatte nach dem Rechteck einen Kreis
zeichnen wollen und zwei Mal auf denselben Punkt geklickt statt die Maus
entsprechend der Größe zu verschieben.
Puuuuuh, da muß ich dann noch einmal das Java-Script durchgehen, wie das passieren kann (und das abfangen).
So, ich habe mir das jetzt angesehen und das "Problem" ist, dass bei einem Klick auf den Ausgangspunkt (bei Circle und bei Rectangle), ein einzelner Pixel auf diesen Ausgangspunkt gesetzt wird.
Diesen Sonderfall habe ich im Interpreter des Controllers nicht bedacht und ich denke, dass ich das heute abend beheben werde und dann hier einstellen.
Deine Lösung bei k0 und K0 das eben nicht zu zeichnen ist eine Möglichkeit. Damit das aber konsistent mit dem Generator ist, werde ich das so abändern, dass eben genau ein solcher einzelner Pixel gezeichnet wird.
By the way: ich freue mich, dass Du den Generator getestet hast.
smiley3.jpg
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turtlle_logo.png
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turtle_creator_640.jpg
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