Hallo liebes Forum, ich hoffe ich bin im richtigen Unterforum gelandet. Ich suche einen Motor, mit dem ich eine Kugel in alle Richtungen drehen kann. Ich versuche es mal zu beschreiben, für die Generation, die noch mit Mäusen und einer Kugel drin gearbeitet haben. Da war die Kugel ja "griffig" und wurde quasi vom Tisch gedreht. Zwei Rädchen haben dann die Drehbewegung der Kugel in X und Y übersetzt. Ich suche sowas nur umgekehrt. Also zwei Motoren, die eine Kugel antreiben. Diese sollte eine griffige Oberfläche haben, damit diese wiederum ein Objekt bewegen kann. Gibt es sowas? Ich stelle mir das ein bisschen wie ein solche Kugelrollen vor, nur eben nicht nur gelagert sondern angetrieben... Meine Suche bei Google hat mich leider nicht weiter gebracht. Würde mich über Input freuen.
Danke für den Beitrag, soweit wollte ich garnicht gehen... Aber von der Idee ist es wie ich es mir vorgestellt habe... Nur dachte ich an eine vielleicht 2-5cm Kugel :-) Sowas fertig in einem Gehäuse gibt es vermutlich nicht?
Hi! Genau so eine Mauskugelmechanik nehmen und 2 kleine Motoren dranbasteln? VG
Matthias B. schrieb: > Genau so eine Mauskugelmechanik nehmen und 2 kleine Motoren dranbasteln? Da würde es unter Umständen dann wohl drauf hinauslaufen. Meine Frage sollte eigentlich darauf abziehlen, ob es sowas eventuell fertig gibt. Und, nachdem ich das Konzept mit dem "Motorrad/ball" gesehen habe frage ich mich, ob das mit zwei Motoren geht, oder ob der eine Motor um 90 grad versetzt mit seiner Reibung den anderen Motor vielleicht blockiert... Und vielleicht dann eher 3 Motoren mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten eingesetzt werden müssen...
Mario schrieb: > Ich suche einen Motor, mit dem ich eine Kugel in alle Richtungen drehen > kann. In alle Richtungen oder nur in der X-Y Ebene? Das ist schon ein Unterschied.
Mario schrieb: > Da würde es unter Umständen dann wohl drauf hinauslaufen. Meine Frage > sollte eigentlich darauf abziehlen, ob es sowas eventuell fertig gibt. Finde einen Anwendungsfall, dann findest du wahrscheinlich auch ein Angebot. Oder du schilderst dein eigentliches Problem, vielleicht hat ja jemand eine Idee wie man das mit einer anderen Mechanik lösen kann die es auch zu kaufen gibt.
Norbert schrieb: > In alle Richtungen oder nur in der X-Y Ebene? > Das ist schon ein Unterschied. Hm, also ich glaub die Oberfläche muss nur in zwei Richtungen bewegt werden und ich denke mal, das sind alle Richtungen, um die Oberfläche der Kugel abzufahren... Aber vielleicht hab ich hier auch ein Denkfehler... Udo S. schrieb: > Oder du schilderst dein eigentliches Problem, vielleicht hat ja jemand > eine Idee wie man das mit einer anderen Mechanik lösen kann die es auch > zu kaufen gibt. Mein Anwendungsfall ist, dass ich eine Kugel Randomal drehen will... Optisch sollte dies aber zurückhaltend sein. Ich denke an eine 20-40cm große Kugel, auf einem kleinen Sockel, und die dürfte sich gerne wie von Geisterhand drehen. Das ist die Idee... Dachte an drei Kugelrollen, die das Gewicht der Kugel halten. Und "der Einfachheit" in der Mitte "meinen gedachten Kugelmotor" der mit Reibung die Kugel bewegt. Ich dachte dies wäre einfach... Andere Idee, die ich mir überlegt hatte wäre ein Motor mit nem gummierten Rad mittig unter der Kugel und dieser Motor auf einer drehbaren Platte, damit die Richtung des Rades um 360 Grad gedreht werden kann. Aber hier müsste ich mir dann Gedanken um die Kabel des beweglichen Motors machen...
Norbert schrieb: > In alle Richtungen oder nur in der X-Y Ebene? > Das ist schon ein Unterschied. nach seiner Beschreibung soll die Kugel nicht fliegen oder Wände hochrollen können, bleibt also nur x-y Ebene übrig.
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Mario schrieb: > Dachte an drei Kugelrollen, die das Gewicht der Kugel halten. und warum treibst du die nicht einfach an. Zwei dieser Kugelrollen auf je eine Welle gesetzt und die Wellen angetrieben. Andere Idee: Es gibt doch Steinkugeln, die auf einem dünnen Wasserfilm drehbar in einem passenden Gegenstück gelagert sind. Wenn man die unten mit drei 120° versetzen Wasserdüsen anstrahlt, müsste die sich auch gezielt bewegen lassen.
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Mario schrieb: > Hm, also ich glaub die Oberfläche muss nur in zwei Richtungen bewegt > werden und ich denke mal, das sind alle Richtungen, um die Oberfläche > der Kugel abzufahren... Aber vielleicht hab ich hier auch ein > Denkfehler... Die Anforderung könnte sein, die Kugel um die Hochachse zu drehen. Wir können das nicht wissen und sind somit auf die Angaben angewiesen.
Joachim B. schrieb: > nach seiner Beschreibung soll die Kugel nicht fliegen oder Wände > hochrollen können, bleibt also nur x-y Ebene übrig. Trotzdem benötigst du dann immer noch 3 Dimensionen und somit 3 Antriebsmotoren: Die Kugel rollt auf dich zu oder von dir weg, das wäre die X-Achse. Die Kugel rollt nach links oder rechts, das wäre die Y-Achse. Die Kugel dreht sich auf der Stelle um sich selbst links-, oder rechtsrum, das wäre dann die Z-Achse.
Norbert schrieb: > Die Anforderung könnte sein, die Kugel um die Hochachse zu drehen. > Wir können das nicht wissen und sind somit auf die Angaben angewiesen. Mit Hochachse meinst Du die senkrecht Achse durch den Mittelpunkt der Kugel? Das wäre nicht wichtig, da es nur ein optischer Effekt sein soll und keine genaue Ansteuerung oder Position. Vielleicht nice to have, aber kein Muss. EDIT: Marcel V. schrieb: > Die Kugel dreht sich auf der Stelle um sich selbst links-, oder > rechtsrum, das wäre dann die Z-Achse. Ich denke das ist nicht nötig.
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Marcel V. schrieb: > Trotzdem benötigst du dann immer noch 3 Dimensionen nö, es reichen 2, die dritte Kugel ist nur damit das Teil nicht umkippt also passiv.
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Marcel V. schrieb: > Die Kugel dreht sich auf der Stelle um sich selbst links-, oder > rechtsrum, das wäre dann die Z-Achse. Nein das ist immer x und y, entlang der z-achse bewegt sich die Kugel nicht.
Rüdiger B. schrieb: > https://www.heise.de/news/Omnidirektionales-Bike-rollt-auf-einer-Kugel-11195628.html > mit 3 Motoren. Zitat aus dem Heiseartikel: "Den Strom liefern sechs 6S-Lithium-Polymer-Akkus, die eine Systemspannung von 50 Volt bereitstellen." Tja..., klingt komisch und ist es auch.
Mario schrieb: > Richtung des Rades um 360 Grad gedreht > werden kann. Meine Vorstellung von solch einem Antrieb braucht nur 90°.
Faszinierend, wieviele hier davon überzeugt sind, die Drehung einer Kugel könnte mit zwei Freiheitsgraden abgefrühstückt werden. So langsam kristallisiert sich die Anforderung aber heraus und die ist ja relativ einfach: Eine Kugel soll sich einfach nur irgendwie drehen. Sowas gibt's ja ab und an als Springbrunnen, da wird die Kugel auf einem Fluidfilm reibungsarm gelagert und wird sich durch Variationen ihrer Oberflächenbeschaffenheit und deren Interaktion mit dem Fluid irgendwie bewegen und die Bewegungsrichtung auch ab und zu mal ändern. Das könnte man nun nachbauen, die Kugel muss eben nur reibungsarm gelagert werden und irgendeine kleine externe Kraft muss einwirken. Zum Beispiel durch: Fluidlagerung auf Wasser oder Luft, Ultraschall, Elektromagnete, such dir was aus. Wenn die Kugel größer wäre, würde man einfach in der Kugel ein Gyroskop einbauen und durch gezielte Änderungen der Schwungradgeschwindigkeiten eine Rotation hervorrufen.
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