Welcher Servomotor+Treiber für LabView?

[Der H. (picasso323)]

Hallo liebe Servomotor-Sepzis,
in einem Projekt wollen wir einen Servo-Motor verwenden (2-4Nm 
Drehmoment, ~2000rpm, Stillstandsdrehmoment 0,8Nm). Nun habe ich schon 
alles mögliche mit LabView programmiert, bisher aber noch keine 
Servomotoren.

Daher wollte ich euch mal um Tips bitten, welche nicht zu komplexe 
Plattform in Frage käme.

Aktuell verwenden wir NI CDAQ Karten, für Erweiterungen nehme ich gerne 
WAGO 750 Modbuskoppler + passende Klemmen. Ich hatte auch schon mal mit 
Linearmotoren mit eingebauten Treiber gespielt, diese wurden damals über 
RS485 angesprochen.

Gerade die Vielfalt, die es bei Servos zu geben scheint, verwirrt mich. 
Am Liebsten hätte ich den Servo+Treiber (nennt man das so?) und würde 
dem Gelöt über RS232 oder RS485 Parameter senden. Was würdet ihr 
empfehlen?
Diese Dinger liefern eine Positionsinformation, richtig?

Vielen Dank schon mal für eure Beschäftigung mit meinem Gelump...in 
Zeiten von Dingsdagpt

[Lukas (lwhite)]

Ich würde mich an eurer Stelle damit befassen, wer die Achse wirklich 
regeln soll. Antun würde ich mir LabView, direkt als Regler würde ich 
mir nämlich nicht wirklich antun, besteht doch der Servo de facto aus 
dem Motor und dem Drive und letzterer sollte sich intern um die Strom-, 
Drehzahl- und Lageregelung kümmern.

In dem Fall würde ich mir denke ich ein Drive mit sauber dokumentiertem 
Modbus RTU/TCP am ehesten anbieten. Es ist zwar in puncto 
High-End-Motion nicht wirklich schön, aber damit lassen sich am ehesten 
Register schreiben bzw. lesen und die Statusmaschine verstehen. Nicht 
mehr mit seriellen Kommandos würde ich bei synchronen Bewegungen, 
Bahnkurven oder harter Echtzeit herumtun, stattdessen würde ich zu einer 
Motion-Plattform/EtherCAT-Schiene greifen!

Meines Wissens landet die Positionsinformation normalerweise zuerst in 
den Drive, nachdem sie aus dem Encoder am Motor gekommen ist. Vom 
Protokoll und den freigegebenen Registern hängt ab, ob du sie in LabView 
sinnvoll bekommst. Mit anderen Worten würde ich dir ans Herz legen, dass 
du vor dem Kauf unbedingt das Handbuch liest. Dort solltest du, sofern 
du es noch nicht getan hast, unbedingt evaluieren, ob es einen 
Positioniermodus, Homing, Istposition, Fehlerbits, Enable/Ready sauber 
als Register oder Objekte gibt.

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Wenn du uns verrätst, wofür du den Servo einsetzen willst, kann man dir 
vielleicht auch sinnvolle Empfehlungen geben. Was ist die Anwendung? 
Welche Genauigkeiten (Positions- bzw. Drehzahlfehler) sind zulässig? 
Gibt es Umweltbedingungen (Staub, Öl, Salzwasser, extreme Temperaturen) 
die beachtet werden müssen?

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[Der H. (picasso323)]

Lukas schrieb:
> Ich würde mich an eurer Stelle damit befassen, wer die Achse wirklich
> regeln soll. Antun würde ich mir LabView, direkt als Regler würde ich
> mir nämlich nicht wirklich antun.
>
> In dem Fall würde ich mir denke ich ein Drive mit sauber dokumentiertem
> Modbus RTU/TCP am ehesten anbieten.
Wenn irgend möglich möchte ich das Rad so ungerne wie möglich selber neu 
erfinden. Wir wollen das Ding im Positions- und Kraftmodus betreiben 
(Soll-Position, soll-Kraft in N)
Lukas schrieb:
> Mit anderen Worten würde ich dir ans Herz legen, dass
> du vor dem Kauf unbedingt das Handbuch liest. Dort solltest du, sofern
> du es noch nicht getan hast, unbedingt evaluieren, ob es einen
> Positioniermodus, Homing, Istposition, Fehlerbits, Enable/Ready sauber
> als Register oder Objekte gibt.
Auf jeden Fall!


Thorsten O. schrieb:
> Wenn du uns verrätst, wofür du den Servo einsetzen willst, kann man dir
> vielleicht auch sinnvolle Empfehlungen geben. Was ist die Anwendung?
Gerne.

Es geht dabei um einen Handkraftaktuator mit dem wir Fahrrad-Bremshebel 
mit einer bestimmten Kraft (in Newton) betätigen wollen. Der Servo 
treibt eine Kugelgewindespindel an, die den Fahrrad-Bremshebel zieht. 
Dazwischen steckt ein S-Kraftaufnehmer der die ist-Kraft ermittelt.
Positionsfehler < 0,1mm
Drehzahlfehler sind zulässig.