Welcher Positionsgeber für rotierende Scheiben

Werden beide Scheiben von einem Riemen angetrieben oder beide Scheiben separat? Erzähl mal bissl mehr, bitte. Willst due den Versatz beider Scheiben bestimmen, der durch den Schlupf entsteht? Ann der Stirnseite beider Scheiben, wo der Riemen diese nicht umschließt, könntest du kleine Markierungen anbringen oder Schlitze oder kleine(!) Löcher einbringen (größer drehen, Löcher umlaufend und die Scheibe und dann auf Maß abdrehen) und - ähnlich wie beim elektronischen Messschieber (Kaliber) auf den Versatz schließen. Als Sensor einen kleinen induktiven Aufnehmer (sowas, wie n Tonkopf in der Art) oder als Reflex-Lichtschranke oder n kapazitiven Sensor. Ich kenne deine Möglichkeiten nicht.

Ste N. schrieb:

Gibt es Hallsensoren die die Nord- Südausrichtung der Magnete detektieren können?

Ja, Hall-Sensoren mit integrierter Auswertung (Hall-Latch, Hall-Switch) gibt es mit unterschiedlichen Schaltschwellen. Für polabhängiges Schaltverhalten gibt es sie als unipolar Switch.
https://www.melexis.com/en/products/latch-and-switch-ics

Eine Positionsbestimmung auf 0.5mm, dazu noch stabil, dürfte einige Anforderungen an die Führung des Magnetfeldes stellen. Einfach einen Magnet in die Aluscheibe rein zu legen und den Hall-Sensor an die Wand zu kleben, dürfte da nicht reichen.

Die Position ändert sich nur, wenn man das Gerät woanders hin trägt. Es geht wohl eher um die Rotation, bzw. den Drehwinkel.

Axel R. schrieb:

Werden beide Scheiben von einem Riemen angetrieben

Das dürfte schwierig werden. ;-)

Ste N. schrieb:

Reibradantrieb

Das geht.

Man könnte die Position durch reflektierende Streifen (auf den Stirnseiten, also von oben und unten) detektieren. Könnte aber mit dem Platz schwierig werden. Je nach Auflösung die Streifen in mehreren Ringen anordnen. 2^n. So könntest du sogar die absolute Position ermitteln.
Oder das Aluminium (SP!) polieren und den Nicht-Reflektor durch matt-schwarzen Lack.

Axel R. schrieb:

wo der Riemen diese nicht umschließt

Ste N. schrieb:

Reibradantrieb

Axel R. schrieb:

Werden beide Scheiben von einem Riemen angetrieben oder beide Scheiben separat? Erzähl mal bissl mehr, bitte.

Beide Scheiben werden separat angetrieben, wie schon geschrieben über Reibrad, also ohne Riemen. Die Stirnseite der Scheiben scheidet deshalb als Markierung aus. Man könnte höchstens unter dem Gummi was anbringen, aber da sind wir wieder bei den Magneten. Beide Positionen sollen unabhängig voneinander gemessen werden. Es sollen nur die markierten Stellen mit möglichst hoher Genauigkeit angefahren werden. Die meiste Zeit stehen die Scheiben, nur ab und zu soll eine neue Position angefahren werden.

Axel R. schrieb:

Ann der Stirnseite beider Scheiben, wo der Riemen diese nicht umschließt, könntest du kleine Markierungen anbringen oder Schlitze oder kleine(!) Löcher einbringen (größer drehen, Löcher umlaufend und die Scheibe und dann auf Maß abdrehen) und - ähnlich wie beim elektronischen Messschieber (Kaliber) auf den Versatz schließen. Als Sensor einen kleinen induktiven Aufnehmer (sowas, wie n Tonkopf in der Art) oder als Reflex-Lichtschranke oder n kapazitiven Sensor.

Viel zu kompliziert. Es soll wirklich einfach und robust sein.

Rainer W. schrieb:

Ja, Hall-Sensoren mit integrierter Auswertung (Hall-Latch, Hall-Switch) gibt es mit unterschiedlichen Schaltschwellen. Für polabhängiges Schaltverhalten gibt es sie als unipolar Switch.

Das ist schon mal gut.

Rainer W. schrieb:

Eine Positionsbestimmung auf 0.5mm, dazu noch stabil, dürfte einige Anforderungen an die Führung des Magnetfeldes stellen. Einfach einen Magnet in die Aluscheibe rein zu kleben, dürfte da nicht reichen.

Die Befürchtung habe ich allerdings auch.

Eine andere Lösung (aber wohl zu teuer):
https://www.siko-global.com/de/produktdetailseite/mbac501
https://www.siko-global.com/de/produktdetailseite/msac501

Gibts in inkremental und absolut.

Ob der Magnetstreifen die Reibrolle auf Dauer schön findet, muss man mit SIKO abklären. Der Abstand Lesekopf / Magnetstreifen muss <= 0.2 mm sein.

Warum die Stirnseite (das ist nicht der Umfang!) nicht funktioniert ist mir nicht klar. Das Reibrad ist jedenfalls kein Hindernisgrund.

Nick schrieb:

Warum die Stirnseite (das ist nicht der Umfang!) nicht funktioniert ist mir nicht klar. Das Reibrad ist jedenfalls kein Hindernisgrund.

Sorry, ich meinte natürlich die Umfangsseite.

Hört sich nach Uhr an. Untere Scheibe mit Reflexlichschranke oder Hallsensor auf eine Position bringen und dann die obere Scheibe durch ein Loch in der unteren Scheibe positionieren.

Ste N. schrieb:

Folgendes Problem.

Das wurde in ähnlicher Form hier schon viele Male diskutiert...

Ich dachte an Hallsensoren

Die Scheiben sind aus Aluminium, richtig? Was weisst du über die magnetischen Eigenschaften von Aluminium? Was leitest du daraus für die Nützlichkeit eines magnetischen Sensors ab?

Ideal wäre sicher eine Lichtschranke mit einem schmalen Schlitz, aber die müßte ich von oben beleuchten

Das Prinzip einer Reflex-Lichschranke wurde bereits vor geraumer Zeit erfunden. Und ja: basierend darauf wäre eine Erkennung mit 0,5mm Genauigkeit problemlos möglich, sogar noch viel genauer. Der Trick ist: zwei LS pro Scheibe, die auf zwei unterschiedlich geteilte Reflektorbänder schauen. Wenn man die Teilungen sinnvoll wählt, ist damit nicht nur eine sehr genaue Positionierung möglich, sondern es kann sogar eine Absolutposition ermittelt werden. Dazu müssen die beiden Teilungen nur so gewählt werden, dass sie keinen gemeinsamen Teiler besitzen. Sprich: mindestens eine davon sollte ein Primzahl sein.