Router - Protokollübersetzer oder nicht?

Hi

Ich bin gerade etwas durcheinander wenn es um die Abgrenzung Router - 
Gateway geht.

Router haben mit den OSI-Schichten 1..3 zu tun. Gateways mit allen 
Schichten.
Ich hebe gelesen dass Router in der Schicht 3 mit Ethernet, TCP, IP, 
Telnet...
umgeht und diese im Ausgang dann an das Zielnetzwerk weiterleitet.

Sind das nicht aber verschiedene Protokolle? Und Protokollübersetzer 
sind doch eigentlich dann Gateways....?