XCH für ATMega32

nein, gibt's nicht. aber der mega hat doch so viele register, wozu 
brauchst denn so einen Befehl? :-D
es geht also nur sowas:

1

mov temp, A

2

mov A, B

3

mov B, temp

4

5

;oder, braucht nur zwei regs, dauert aber 2 takte länger

6

push A

7

mov A, B

8

pop B

mit: 'A', 'B' - die Namen für zwei Register, 'temp'- ein drittes 
Register