I2C im AVR Ende erkennen

Hallo Leute.

Ich verwende die interne TWI Schnittstelle eines Atmels (mega128).
Mein Problem ist jetzt folgendes:
Wie kann ich das ENDE einer Übertragung erkennen (mega128 ist Master)
Also wenn ich die Stopp-Kond. sende:

1

TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO);

woher weiß ich denn, wenn diese durchgeführt ist, und der bus wieder für 
neue aktionen bereit ist??

Vielen Dank