Hallo, kann mir einer von euch einen Lösungshinweis oder gar einen Link mit einer Lösungsformel oder einem Applet geben, wie man die Winkel alpha beta und gamma aus einer 3x3 -Drehmatrix R_ges herausfinden kann. Die Drehmatrix setzt sich zusammen aus der Nacheinanderausführung der Drehungen alpha um die X-Achse beta um die Y-Achse gamma um die Z-Achse. R_ges = R_alpha*R_beta*R_gamma Vielen Dank für Tipps und Hinweise... Gruß Andi
Dazu muss man nur die Drehmatritzen multiplizieren und aufloesen. Nein ?
Bei Wikipedia hat sich schon mal jemand die Mühe gemacht es aufzulösen: http://de.wikipedia.org/wiki/Roll-Pitch-Yaw-Winkel
"Richtungscosinusmatrix" wäre auch noch ein Stichwort zum googlen.
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