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Forum: Offtopic alpha beta gamma aus Drehmatrix bestimmen


Autor: Andi (Gast)
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Hallo, kann mir einer von euch einen Lösungshinweis oder gar einen Link 
mit einer Lösungsformel oder einem Applet geben, wie man die Winkel 
alpha beta und gamma aus einer 3x3 -Drehmatrix R_ges herausfinden kann.

Die Drehmatrix setzt sich zusammen aus der Nacheinanderausführung der 
Drehungen alpha um die X-Achse beta  um die Y-Achse gamma um die 
Z-Achse.

R_ges = R_alpha*R_beta*R_gamma



Vielen Dank für Tipps und Hinweise...

Gruß Andi

Autor: Null (Gast)
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Dazu muss man nur die Drehmatritzen multiplizieren und aufloesen. Nein ?

Autor: Alex Bürgel (Firma: Ucore Fotografie www.ucore.de) (alex22) Benutzerseite
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Bei Wikipedia hat sich schon mal jemand die Mühe gemacht es aufzulösen:

http://de.wikipedia.org/wiki/Roll-Pitch-Yaw-Winkel

Autor: Andi (Gast)
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Genau das suchte ich danke!

Autor: Dominik Riebeling (bluebrother)
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"Richtungscosinusmatrix" wäre auch noch ein Stichwort zum googlen.

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