welcher FETs für brushless steuerung

@daniel
da haste dir aber was vorgenommen... (ich entwickle sowas auch grade)
Man unterscheidet zwischen Low-Side (schalten gegen GND) und High-Side 
(schalten gegen VCC). Wenn du keine speziellen Treiberbausteine fuer die 
Mosfets einsetzt, dann brauchst du fuer die Low-Side N-Channel Fets die 
mit Logic Level laufen und fuer die High-Side P-Channel Fets. Je 3 
Stueck (aka 1 pro Phase).
Es gibt aber sogenannte MosFet-High-Side Treiber die es dir ermoeglichen 
auch fuer die High-Side N-Channel MosFets zu nehmen. Zusaetzlich 
schicken diese Mosfet Treiber auch anstaendig Strom in die Gates der 
Mosfets damit diese auch anstaendig schnell schalten.
Prinzipiell geht das natuerlich auch ohne diese Treiber. Siehe 
BL-Control hier:  http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl
Das ist uebrigens auch ne schoene Anlaufstelle um mal einen Blick auf 
nen BL-Controller-Schaltplan zu werfen.

Ich verwende fuer mein Project Mostfet Treiber L6387D und als Mosfets 
die IRLR 7843. Die Mosfets haben einen RdsOn von 3.3mOhm und sind Logic 
Level.  Die Gate Charge ist auch niedrig. Sollten fuer die Low-Side und 
direkten Anschluss an den Atmel geeignet sein. Zumindest verwenden viele 
diese Mosfets zum Pimpen der Bl-Ctl.

cu Tarzanwiejane

@Pilot
ich habe das Datenblatt des L6385 mal schnell ueberflogen. Sieht so aus 
als koenntest du den auch nehmen.
Mein Cboot ist 330nf. Gatewiederstaende habe ich auf der Platine im 
Layout vorgesehen, und ich werde dort initial 33 oder 50 Ohm nehmen.
Meine Platinen sind noch in der Fertigung. Wenn die eintroedeln gehts an 
den harten Teil - Programmierung. Das wird wohl nicht ganz unaufwendig.

cu Tarzanwiejane

Hallo

Ich hab vor kurzem auch mal eine Platine für einen Brushless Controller 
gezeichnet. Möchte aber vorab noch ein paar Details klären.

@Jürgen:
Vorallem interessiert mich, wie dick deine Leiterbahnen sind um 15A auf 
Dauer drüber zu bringen. Hab auf PCB-Pool eine Tabelle gesehen, die zu 
einer bestimmten Leiterbahnbreite den maximalen Strom angibt (bei 
verschiedenen Kupferdicken natürlich). Und diese Leiterbahnen brauchen 
doch schon relativ viel Platz.

Als Beispiel:
=============
35um Kupfer und 5mm Leiterbahnbreite: 10A (bei 20°C), 14,5A (bei 45°C).

Mich interessiert wie diese Angaben mit der Realität übereinstimmen!

mfg
Andreas

@andreas
die Belastungsgrenzen sind natuerlich fuer dauerlast angegeben. Ist halt 
die Frage ob du deinen Brushless Motor die ganze Zeit mit volle Kante 
belastest, oder ob Teillast nicht eher realistisch ist.
Ich habe bei meiner Platine die ich grade fertigen lasse im 
loetstoplayer auf die Stromzufuehrende Leitung ein Polygon gelegt -> 
Freiflaeche. Da kommt dann noch eine Lage Entloetlitze aufgeloetet. Dann 
ist das auch mit den hoeheren Stroemen kein Problem denke ich.

cu Tarzanwiejane

Ist klar, dass die Motoren nicht die ganze Zeit auf Volllast fahren 
(zumindest nicht bei einem realistischen Einsatz). In diese Richtung hab 
ich meinen Regler jetzt auch erstmal hindimensioniert.

BTW.: von der Software Funktionalität gibts ja auch die interessante 
Eigenschaft der "Synchrongleichrichtung" im Zusammenhang mit den 
BL-Regler. Dabei wird ja bei ausgeschaltetem High-Side FET der 
entsprechende Low-Side FET durchgeschaltet, um die Verluste in der 
Substratdiode gering zu halten.
Habt ihr diese Eigenschaft auch implementiert??

mfg
Andreas

@andreas auer
Synchrongleichrichtung bzw aktive Gleichrichtung ist in meiner Software 
auf jeden Fall geplant. Die Verlustleistung wird bei solchen Stroemen 
sonst zu gross. Ok 1Amp wie beim Threadersteller sind da natuerlich 
laecherlich aber so bei 20A wirds da sonst schon gut warm.

cu Tarzanwiejane

Jop... das denk ich mir. Hier wird ja doch einiges an Strom durch eine 
Substratdiode getrieben. Bei 10A und 1V Spannungsabfall an der Diode 
würden 10W im Transistor entstehen. Das ist schon einiges.

@flight2
die High Side wird mit Drain an Vcc und Source an Motor angeschlossen 
wenn du nen High Side Treiber verwendest. Der High Side Treiber sorgt 
dann fuer das noetige Potential am Gate.

cu Tarzanwiejane