hallo, ich möchte eine sehr simple steuerung für einen brushless motor realisieren, dazu brauche ich 6 schalter die ich per (avr) pins ansteuere. soll ich dafür bipolare transistoren oder fets nehmen? bei fets bin ich einwenig wegen low/high side verwirrt, brauche ich dafür 3 low und 3 high? und ich glaube kaum dass ich sie einfach mit 5 volt am gate ansteuern kann. 1 Ampere dauerstrom sollte genügen. ich kenne mich leider (noch) gar nicht aus welche bauteile es gibt, daher sind mir die tipps willkommen. gruss, daniel
@daniel da haste dir aber was vorgenommen... (ich entwickle sowas auch grade) Man unterscheidet zwischen Low-Side (schalten gegen GND) und High-Side (schalten gegen VCC). Wenn du keine speziellen Treiberbausteine fuer die Mosfets einsetzt, dann brauchst du fuer die Low-Side N-Channel Fets die mit Logic Level laufen und fuer die High-Side P-Channel Fets. Je 3 Stueck (aka 1 pro Phase). Es gibt aber sogenannte MosFet-High-Side Treiber die es dir ermoeglichen auch fuer die High-Side N-Channel MosFets zu nehmen. Zusaetzlich schicken diese Mosfet Treiber auch anstaendig Strom in die Gates der Mosfets damit diese auch anstaendig schnell schalten. Prinzipiell geht das natuerlich auch ohne diese Treiber. Siehe BL-Control hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl Das ist uebrigens auch ne schoene Anlaufstelle um mal einen Blick auf nen BL-Controller-Schaltplan zu werfen. Ich verwende fuer mein Project Mostfet Treiber L6387D und als Mosfets die IRLR 7843. Die Mosfets haben einen RdsOn von 3.3mOhm und sind Logic Level. Die Gate Charge ist auch niedrig. Sollten fuer die Low-Side und direkten Anschluss an den Atmel geeignet sein. Zumindest verwenden viele diese Mosfets zum Pimpen der Bl-Ctl. cu Tarzanwiejane
Hallo, ich hab das schon hinter mir, meiner läuft schon. Welche ich verwendet habe Fet's kann ich heute Abend gerne mal nachsehen. An welche größen Ordnung hast Du denn gedacht? Welche maximale Drehzahl, Strom, Spannung usw. so ohne ist das ganze nicht. Hab auch ganz kleine Angefangen und dann habe ich gemerkt das diese Thema ins Unendliche geht ;-) Nun läuft er schon recht schön bis ca. 15A und 20V Hier noch ein guter Link http://home.versanet.de/~b-konze/ auch auf RC-Line forum gibts was und und und Google !!! Viel Spaß damit habe furchtbar viel gelernt dabei! Jürgen
@ Thomas Otto Hallo! Lese gerade von dem L6387 als Treiber. Habe noch ein paar L6385 hier rum liegen. Kann man die auch verwenden um den IRLR7843 anzusteuern? Der Unterschied zum L6387 liegt wohl in der "Low supply voltage section". Diese scheint für den low voltage Lockout verantwortlich zu sein. Wie sieht es mit der externen Beschaltung aus? Was für einen Wert hat Dein Cboot? Und verwendest du Vorwiderstände an den Gates der IRLR7843? Gruß Pilot
@Pilot ich habe das Datenblatt des L6385 mal schnell ueberflogen. Sieht so aus als koenntest du den auch nehmen. Mein Cboot ist 330nf. Gatewiederstaende habe ich auf der Platine im Layout vorgesehen, und ich werde dort initial 33 oder 50 Ohm nehmen. Meine Platinen sind noch in der Fertigung. Wenn die eintroedeln gehts an den harten Teil - Programmierung. Das wird wohl nicht ganz unaufwendig. cu Tarzanwiejane
Hallo Ich hab vor kurzem auch mal eine Platine für einen Brushless Controller gezeichnet. Möchte aber vorab noch ein paar Details klären. @Jürgen: Vorallem interessiert mich, wie dick deine Leiterbahnen sind um 15A auf Dauer drüber zu bringen. Hab auf PCB-Pool eine Tabelle gesehen, die zu einer bestimmten Leiterbahnbreite den maximalen Strom angibt (bei verschiedenen Kupferdicken natürlich). Und diese Leiterbahnen brauchen doch schon relativ viel Platz. Als Beispiel: ============= 35um Kupfer und 5mm Leiterbahnbreite: 10A (bei 20°C), 14,5A (bei 45°C). Mich interessiert wie diese Angaben mit der Realität übereinstimmen! mfg Andreas
@andreas die Belastungsgrenzen sind natuerlich fuer dauerlast angegeben. Ist halt die Frage ob du deinen Brushless Motor die ganze Zeit mit volle Kante belastest, oder ob Teillast nicht eher realistisch ist. Ich habe bei meiner Platine die ich grade fertigen lasse im loetstoplayer auf die Stromzufuehrende Leitung ein Polygon gelegt -> Freiflaeche. Da kommt dann noch eine Lage Entloetlitze aufgeloetet. Dann ist das auch mit den hoeheren Stroemen kein Problem denke ich. cu Tarzanwiejane
Ist klar, dass die Motoren nicht die ganze Zeit auf Volllast fahren (zumindest nicht bei einem realistischen Einsatz). In diese Richtung hab ich meinen Regler jetzt auch erstmal hindimensioniert. BTW.: von der Software Funktionalität gibts ja auch die interessante Eigenschaft der "Synchrongleichrichtung" im Zusammenhang mit den BL-Regler. Dabei wird ja bei ausgeschaltetem High-Side FET der entsprechende Low-Side FET durchgeschaltet, um die Verluste in der Substratdiode gering zu halten. Habt ihr diese Eigenschaft auch implementiert?? mfg Andreas
Hi, wichtiger sind die parasitären Induktivitäten, die Du Dir durch die dünnen Leiterbahnen baust. Da die Gatespannung der Fets eben U_GS heißen und nicht U_G_leiterzug(induktivität)_S, kann es passieren, das der Fet kurz leitet, obwohl er eigentlich aus sein soll. Die parsitäre Induktivität zieht das Sourcepotezial kurz auf eine negative Spannung. Wenn am Gate 0V anliegen... leitet der Fet Axelr. http://home.versanet.de/~b-konze/blmc_flea/layouts.htm
@andreas auer Synchrongleichrichtung bzw aktive Gleichrichtung ist in meiner Software auf jeden Fall geplant. Die Verlustleistung wird bei solchen Stroemen sonst zu gross. Ok 1Amp wie beim Threadersteller sind da natuerlich laecherlich aber so bei 20A wirds da sonst schon gut warm. cu Tarzanwiejane
Jop... das denk ich mir. Hier wird ja doch einiges an Strom durch eine Substratdiode getrieben. Bei 10A und 1V Spannungsabfall an der Diode würden 10W im Transistor entstehen. Das ist schon einiges.
Hallo! Ich habe eine generelle Frage zum Aufbau einer MOS-Halbbrücke. Unter Verwendung eines adequaten Treibers kann ich sowohl für die Low- als auch für die Highside einen NMOS-Transistor (IRLR7843) einsetzen. Ein NMOS Transistor schaltet im Normalfall von Source nach Drain. Bei der lowside stellt dies kein Problem da. Wie sieht es mit der Highside aus? Ich kann den Sourceanschluss ja nicht auf +Vcc legen. Also würde ich in diesem Fall von Drain nach Source schalten. Sehe ich das richtig? Gruß Flight2
@flight2 die High Side wird mit Drain an Vcc und Source an Motor angeschlossen wenn du nen High Side Treiber verwendest. Der High Side Treiber sorgt dann fuer das noetige Potential am Gate. cu Tarzanwiejane
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