Fehler in wiki bei Trägheitstensor Herleitung?

http://de.wikipedia.org/wiki/Tr%C3%A4gheitstensor#Alternative_Herleitung_aus_der_Definition_des_Tr.C3.A4gheitsmoments
kann es sein, dass s_n falsch berechnet wird?

man müsste doch erst vom Vektor r Vektor x abziehen, wobei x
die Projezierung von r auf w ist(w ist auf Länge 1 gebracht worden)
Erst dann kann man s_n Abstand als Betrag von r-x berechnen?!
Hmm..

Dank im Voraus

gruss, daniel