PDA als GPS-Navigationsgerät

Hallo,

ich habe einen PDA mit WinCe und einen externen Empfänger, den ich über 
bluetooth verbinden kann.
Kennt ihr ein gutes Programm für einen PDA, dass aus diesem ein Gerät 
macht, mit dem man so navigieren kann, wie es mit den Garmin Geräten 
mglich ist?
Es sollte also den Track aufzeichnen, damit man zB wieder zurückfindet. 
Bzw man gibt eine Koordinate ein und das Gerät zeigt dann die Richtung 
an, die man  gehen muss.