Sanfte Servos: Bis zu 6 Achsen bewegen eine Masse sanft von einer Position zur nächsten. Nach Vorgabe des Zielpunktes und der Fahrzeit werden alle sechs Achsen mit konstanter Kraft beschleunigt. Ab der Hälfte des Weges wird mit derselben Kraft abgebremst. Die nötigen Berechnungen werden im Controller (AVR Mega8) ausgeführt.
Hier ein Filmchen, Demo mit 2 Servos, 1 Sekunde Fahrzeit. (Anschauen z.B. mit Quicktime oder VLC)
Noch ein Filmchen, diesmal mit 0,2 Sekunden Fahrzeit.
Hallo Frank! ist zwar schon eine Weile her ... aber könntest du noch den dazugehörigen Schaltplan veröffentlichen?
Hallo, leider sehr späte Antwort (email-Benachrichtigung war aus irgend einem Grund deaktiviert): da ist keine Extra-Hardware nötig, jedes Mega8-Board kann das. Ich selbst hab eins von Olimex hier aus dem Shop genommen. ciao, Frank
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