UART mit Interrupt (Mega16 in C)

Hallo,

hier ein ganz einfaches Programm, das den UART des ATMega16 verwendet.
Es wird staendig ein Befehl ueber die serielle Schnittstelle gesendet
(im Beispiel: 0xFF, 0x00, 0x34. es riecht schon nach Servosteuerungskit
:) ). Wenn man ein Zeichen an den uC sendet, zB 'a','b','c','d'
werden die Bits 0,1,2,3 des PORTC gesetzt/geloescht (invertiert), wo
man zB LED anschliessen kann.

Programm ist auch fuer Interrupteinsteiger geeignet :)

Viel Spass.
mg,
Johannes