Ansteuerung einer RGB LED (PWM)

Hi Leutz,

hier ein kleiner Beitrag von mir, vllt kanns wer brauchen.
Ist in erster Linie für Einsteiger gedacht, die Ideen zum Proggen
suchen.
Controller ist ein AT Mega8.

-------------- Code -----------------

#include <stdlib.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <inttypes.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <stdlib.h>


/****************************
 RGB-LED-Steuerung
 26.02.06 Th. de Buhr

 Ansteuerung einer RGB-LED
 Port B: 0=R, 1=G, 2=B
****************************/


#define CLK 8000000

#define delay_ms(ms) _delay_loop_2(ms * (CLK/4000))
#define delay_us(us) _delay_loop_2(us * (CLK/4000000))

#define bit_on(BYTE, BIT)  BYTE |= 1 << BIT;
#define bit_off(BYTE, BIT) BYTE &= ~(1 << BIT);


volatile char colour=1, led_out=0;
volatile int time=0, pwm=0;
volatile char palette[12]={0,1,2,4,1,2,3,4,5,6,7};


SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
  TCNT0 = 0x80;
  time++;

  if(time>=100) time=0;

  if(time>pwm)
  {
    led_out=0;
  }

  else
  {
    led_out=palette[colour];
  }

  PORTB = led_out;
}



int main()
{
  char i=0;
  //pwm = 0...100%, colour = 0...10

  DDRB=0xFF;
  PORTB=0x00;

  DDRD=0xFF;
  PORTD=0x00;

  //Timer 8Bit setup
  bit_off(TCCR0, CS00);    //Int. CLK/8
  bit_on(TCCR0, CS01);
  bit_off(TCCR0, CS02);

  TCNT0 = 0x00;        //Timer-Reg. löschen

  bit_on(TIMSK, TOIE0);    //Overflow-Int. enable


  sei();

  delay_ms(20);        //Pause, falls Programmierfehler den 
Programmierport
überschreibt


  while(1)
  {
    for(i=0; i<=100; i++)
    {
      pwm=i;
      PORTD = 16;

      delay_ms(20);
      PORTD = 0;
    }

    if((colour++) > 10) colour=1;
   }
}


Viel Spass damit!

MfG,
Th. de Buhr