Grafik-Display mit T6963C (M16C62, C)

Gast #7786
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Hat schon mal einer mit dem M16C80 einen PID-Regler
aufgebaut um über einen PC eine Linearachse ( Achsverstärker ) mit +/- 
10 Volt anzusteuern.

Vieleicht hat mir jemand ein paar Tips ?

Ich habe mir das so vorgestellt, daß der PC die Sollwertvorgabe an den 
M16C80 sendet und der Controller einen Vergleich mit einer Meßschiene 
(Heidenhain )die einen Istwert bringt durchführt
und dann nach der Berechnung "PID" einen DA-Wandler anspricht der danach 
ein +/- 10Volt Signal ausgibt.

gruß Andy

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