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Schrittmotor Verständnisfragen
/Tutorials/pgMicrostepping.htm) aber gelesen/bzw es so verstanden, dass die 1.8° einem Fullstep entsprechen und diese durch Microstepping noch kleiner gemacht werden können. Da habe ich sicher etwas missverstanden oder?
(http://www.stepperworld.com/Tutorials/pgMicrostepping.htm) aber > gelesen/bzw es so verstanden, dass die 1.8° einem Fullstep entsprechen > und diese durch Microstepping noch kleiner gemacht werden können. Da > habe ich sicher etwas missverstanden
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Microstepping am Limit?!
Hans Hinterseer schrieb im Beitrag #3729979: > gibt es eine elektrische Schaltung bzw. Einen IC, > der eine vorhandene Frequenz um einen fixen Faktor multipliziert Verringere den Teilerfaktor bei Microstepping auf 8, das ist die einfachste Lösung. denn eine PLL willst du nicht, das weiss ich
herausplumpst, kommt dann zum Schrittmotor-Treiber (=Hardware). Und der macht Leistung und analog und microstepping.
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Motortreiber IC
5V. Max. 300mA. Da die Platine möglichst kompakt sein soll, meine Frage: Kennt jmd. einen H-Brücken IC welches 2 H-Brücken (oder 4) enthält und möglichst günstig ist?
https://de.aliexpress.com/item/32949040769.html https://www.pololu.com/file/0J450/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf
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Schrittmotor TMC236A Designfrage
Schrittmotor möglichst gleichmäßig (auch bei niedrieger Drehzahl) laufen lassen und Resonanzen vermeiden. Das IC TMC236A bietet hierzu auch Microstepping. Die Frage ist nun: Reichen die 16 Microsteps aus, die das IC von sich aus mitbringt, oder sollte man die vorgeschlagene Erweiterung auf 64 Microsteps gleich
möglichst gleichmäßig (auch bei niedrieger > Drehzahl) laufen lassen und Resonanzen vermeiden. Das IC TMC236A bietet > hierzu auch Microstepping. das bieten andere auch. > Die Frage ist nun: > Reichen die 16 Microsteps aus, die das IC von sich aus mitbringt, oder > sollte man die vorgeschlagene
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Einfacher (R2R) 4-Bit DAC mit Referenz-Spannungseingang
Ist eher ein Zeitvertreib :-)). Das Teil soll natürlich auch einen Chopper-Stromregler, sowie Microstepping besitzen. Das Ganze soll dann über einen CPLD angesteuert werden. Nun benötige ich für das Microstepping einen DAC (4 Bit wären schon genug) um die Referenzspannung einstellen zu können.
Hier ein Bild zur Verdeutlichung: http://i.cmpnet.com/industrialcontroldesignline/2008/1/microstepping_techniques_fig8.jpg Ich möchte jetzt über EINEN Trimmer/Poti die "Amplitude" beider Sinus/Cosinus-Ströme einstellen können.
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Schrittmotor: ICs für Microstepping
Hallo, wollte mal kurz hören, ob jemand weiß, welche ICs derzeit auf dem Markt befindlich und auch für Normalsterbliche erhältlich sind, mit denen man Stepper im Microstep-Modus betreiben kann. Gibt es auch µC-Lösungen? Eigentlich braucht man ja nur einen Controller mit 4 PWM-Kanälen pro Motor?! Mir persönlich reicht es, wenn der Motor nachher 1/4-Schritte, also halbe Halbschritte machen kann!
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Bitte um Hilfe bei L6208
Frequenzen, wie er sich bei Resonanzen verhält etc. Lies Dir die ganzen ANs durch, vor allem die mit Microstepping, da wird das sehr schön erklärt. Beim Microstepping wird zwischen den beiden Modi umgeschaltet, damit bei langsamen Stromänderungen der Ripple klein bleibt (Slow Decay) und bei schnellen Stromänderungen
so kurz wie möglich, vor allem die zu den Rsense. - Cs so dicht an das IC wie möglich. - saubere Masseführung. Sonst funktioniert die Stromregelung nicht gescheit und der Motor quietscht. Wenn die Vref mit PWM erzeugt wird: PWM-Frequenz so hoch wie möglich wählen,
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UV-Laserdrucker
Überschwinger wieder verworfen, ich wollte meine Laserdiode nicht zerstören. Versuch drei dann der IC-Haus IC, der ist wirklich super, leider aber blöd zu löten. Den Chip von IC-Haus habe ich netterweise direkt von da erhalten, eventuell ist es aber auch über Distrelec möglich. Der Typ des IC ist IC-HG
Jens, das war dann wohl ein Griff ins Klo :-( Ja, für den 6208 gibts eine hübsche AN für Microstepping. Egal, bin gespannt, wie es bei Dir weitergeht. Bin etwas schlauer geworden, was Microstepping angeht (o.k., ist smoother ...) - und frage mich immer noch, warum Du unbedingt Microstepping einsetzen
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Schrittmotor, Softstart und Timer?
Ansteuerung von Schritt zu Schritt springt, anstatt sich gleichmäßig zu bewegen. Was ist denn mit Microstepping? Bernd
Habt Ihr vielleicht noch ein paar Tips, wie man am besten das Microstepping realisieren kann. Denn ich würde es gerne von vornherein in das Konzept einarbeiten.
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Stepper-Treiber in DIL-Gehäuse, der >= 16-fach Microstepping kann?
hier gefunden, nicht ausprobiert. Datenblatt lesen! http://www.mikrocontroller.net/search?query=Microstepping+IC NANOTEC IMT-901 ALLEGRO A3972SB-T ALLEGRO A3985SLD-T
#1888698: > TCA 3727, weiß aber nicht, ob der nur 8 oder 16fach Stepping hat. Der hat gar kein Microstepping.
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Schrittmotor im /4 S.-betrieb statt Voll- und Halbschritt?
keine mechanische Verbindung haben. Mal schauen ob ich vielleicht so nen Treiber finde der Microstepping kann. Weil das Projekt später eh aus 4 solcher Motoren besteht.
Sinus sollte schon sein, damit der Motor rund läuft (Man bekommt Schrittmotoren mit gutem Microstepping beinahe lautlos zum drehen) Die Sinuswerte muss man ja nicht dauernd neu berechnen. Es gibt derer genau 32 (eher mehr, bei weniger lohnt es sich nicht wirklich mit dem Microstepping). Man kann
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IC zur Schrittmotoransteuerung gesucht.
L297/L298 möchte ich nicht nehmen. Kennt Jemand eine andere option? Am besten einen integrierten IC, gerne auch in SMD. Liebe Grüße, Bernd
Bernd schrieb im Beitrag #2606331: > einen integrierten IC Ah, ein Pleonasmus.
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Schrittmotoren steurrung - fragen
kann? Und man da direkt 2Motoren anschliessen kann? 2)ULN2003 : Ist es richtig, dass mittels diesem IC, man 4Bits aus dem uC ausgeben muss, also halt die verschiedenen Spulen ein und ausschalten ? (da bräuchte ich dann 2 IC's? da 2Motoren ?) Was ist jetzt einfacher für einen Anfänger in thema schrittmotor
anschliessen kann? Aber keine 2 Schrittmotoren. >2)ULN2003 : Ist es richtig, dass mittels diesem IC, man 4Bits aus dem uC >ausgeben muss, also halt die verschiedenen Spulen ein und ausschalten ? >(da bräuchte ich dann 2 IC's? da 2Motoren ?) Funktioniert nur bei unipolaren Schrittmotoren. Dein
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Ruckeln bei Start von Stepper Treiber
Ruckeln bei ähnlichen Treibern immer vorhanden? 3. Ist das Ruckeln ein Phänomen, das nur beim Microstepping auftritt, oder ist es auch im Fullstep-Modus vorhanden? danke für die Hilfe!
Hans Hinterseer schrieb im Beitrag #3780606: > 3. Ist das Ruckeln ein Phänomen, das nur beim Microstepping auftritt, > oder ist es auch im Fullstep-Modus vorhanden? Das müsste eigentlich praktisch immer vorhanden sein, denn der Treiber kann nicht wissen, wie die exakte Ausrichtung des Rotors in
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Schrittmotor: Microstepping über PWM der Referenzspannung
preislich günstige Motorsteuerung für Schrittmotoren (2phasen, bipolar) basteln, die ein vernünftiges Microstepping umsetzt. Vorweg: Ich habe zuvor noch nicht praktisch mit Schrittmotoren gearbeitet, aber einiges an theoretischem Wissen angelesen. Ich hätte eine Idee, wie ich da etwas zusammenfummeln könnte
Ich versuch erstmal bei DIP zu bleiben, da kann ich notfalls auch nen Sockelt verlöten und dann den IC reinstopfen. 3. Preis: Als fertiges Board gabs für ~13 EUR (ebay/China). Was eher zu teuer ist; Die aktuelle Schaltung wären Bauteile für 3,18 EUR + Platine (d.h. IC + Bauteile drumherum); Ich brauch
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Steuerung und Positionierung eines Elektromotors
beiden Motoren ansteuere. Dabei sollte die Geschwindikeit des Motors, sowie die Drehrichtung und Microstepping möglich sein. Was für Kompontenten brauche ich, die ich noch dazukaufen muss? Ich habe mir überlegt: Netztteil für die Stromversorgung (benötige ich da 2 Netzteile für beide Motoren?)
Motoren ansteuere. > Dabei sollte die Geschwindikeit des Motors, sowie die Drehrichtung und > Microstepping möglich sein. > Was für Kompontenten brauche ich, die ich noch dazukaufen muss? Microstepping?! Du scheinst die Aufgabe eines Projektleiters übernommen zu haben > > Ich habe mir überlegt
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Verzweiflung wegen Schrittmotorsteuerung
moin moin, der TB6560HQ macht bis 3,5A bei Microstepping und ist schön übersichtlich... mfg Pieter
bis 3,5A bei Microstepping und ist schön > übersichtlich... > > mfg Pieter
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Schrittmotor: Mikrostep-Modus, wie funktioniert das?
Die Schrittmotoren muessen fuer Microstepping konzipiert sein, dh die duerfen nicht von einem Schritt zum naechsten ein internes Haltemoment besitzen. Zum ansteuern bieten sich spezielle Ansteuer IC wie der A3972, oder andere, an. Man kann
wegen der geringeren Drehwinkel deutlich geringer (=nicht mehr bemerkbar) aus. Literaturtipp: MICROSTEPPING STEPPER MOTOR DRIVE USING PEAK DETECTING CURRENT CONTROL http://www.st.com/stonline/products/literature/an/8700.pdf (AN1495) L6208 L6506 & L6203/L298 L6201 L6202 PBL3717, TEA3717, TEA3718
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Suche Schrittmotor-Treiber für Mikrostepping
gleichmäßige Bewegung eine stromreglung mit Mikrostepping benötige." Ich bin zwar auch ein Fan von Microstepping, aber nur dann, wenn es langsam gehen soll, um z.B. Resonanzen zu vermeiden. Für Deine Anwendung halte ich es für unnötig. Wie wird denn die Anzeige im Original angesteuert? Oder ist der
>- kein Plan :-) Guck dir am besten mal die Application Note von Microchhip an. Darin ist Microstepping gut erklärt (wenn auch auf englisch). Und dann kann man das auch mit einem Mikrocontroller selber machen.
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Arduino Schrittmotor
fragen?? Vllt ist ein stepper nicht die richtige Wahl? Evtl gibt es bessere Treiber die es dank microstepping besser machen.
ein pulse() im Arduino Code aufzurufen. Wenn man es dann noch übertreiben will und der Treiber Microstepping hat (haben die ja nu inzwischen fast alle. Nimmt man z.B ein DRV8825 und ist fertig. Kost 7€. https://www.amazon.de/dp/B06Y2FX1VG/?th=1
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Arduino Stepper Sekundenzeiger
das selbe habe. Damit ich geanau wie er die Stepper in Betrieb bekomme muss ich das shield über den Ic2 Bus starten. Komisch finde ich da ich genau wie er die Servos an M1 udn M2 angeklemmt habe. Nun ja das am Rande mein eigentliches Problem ist mein Quellcode, denn ich selbstverständlich hier bei fügen
Betrieb betreiben, da er die Schritte feiner > macht als bei einer anderen Ansteuerung Nö. Microstepping ist eine Mogelpackung, es dient nur zu Verringerung der Laufgeräusche. Sobald Du den Motorstrom abschaltest, ziehen ihn die Magnete auf den nächsten Vollschritt. Willst Du 200 Schritte in 60
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Entwicklung und Programmierung Schrittmotorendstufe mit Mikroschrittfunktion
mit dem µC ansteuern und eine Spannung an die Vergleichswert-Pins geben und den Rest würde dann das IC machen. Meine Hauptfrage währe dazu aber nun wie das mit der Mikroschrittgeschichte funktioniert. Ich habe gelesen das man dafür den Strom in den einzelnen Phasen in einer bestimmten Reihenfolge
hohe Geschwindigkeit kein Problem. Wie schon gesagt, ich bleibe nun einfach bei den durch das IC vorgegeben 50V und gut ist es fürs erste. Mittlerweile habe ich schonmal einen Schaltplan aufgesetzt mit diesem IC, ich bin mir allerdings teilweise nicht ganz sicher ob die Berechnungen so stimmen
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Schrittmotor - Stromregelung, Stepping, Treiber
anderen Kennwerten) ist eine Stromregelung möglich und sinnvoll? 2) Full-Step/Half-Step vs Microstepping Auch hier habe ich viel widersprüchliches gelesen. Einige behaupten, dass man für eine Zeigerpositionierung Microstepping benötigt, andere dass Half-Step völlig ausreicht. Da mir die Erfahrung
gerade nicht einfallen will. Eventuell kannst du bei deinem Spielzeug aber einfach nur ein TreiberIC ULNxxxx verwenden, oder einfach nur ein paar BC547. Olaf
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Steppermotor einfachst ansteuern
dann weiter mache damit, das weiß ich noch nicht. Mein Gedanke wäre eine Ansteuerung mittels 555er-IC´s. Was brauche ich als IC vor dem Motor? Klar, die nötige Spannung und den Strom habe ich zur Verfügung. Ich bastele auf Lochraster, für SMD oder solch kleines Zeugs reichen meine Augen nicht mehr.
Peter P. schrieb im Beitrag #5778228: > Mein Gedanke wäre eine Ansteuerung mittels 555er-IC´s. Ganz so einfach geht es nicht. Zwischen deinem 555er-IC und den Motor gehört ein "Stepper Motor Driver", die findest du günstig bei Amazon.
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ATMega168 treibt Schrittmotor über L6219 nicht
Drahtwiderstände, sondern Metallband-Rs. Warum wird die Fähigkeit, den Phasenstrom einzustellen (microstepping), nicht genutzt? Warum wurde kein L6218 verwendet? Den steuert man mit Step + Direction an. D3 und D4 müssen auf Ausgang geschaltet werden. DDRD |= 3<<3;
der Software diesen Chip vorgesehen hat. Ich bin kein Elektrotechniker, der sich professionell mit IC's beschäftigt. Daher wäre ich nie darauf gekommen einen anderen Chip zu nehmen. Am Anfang der main() steht: [c] // **** Setting of inputs and outputs *************** DDRD = 0xf8;
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L298 durchgebrannt
Wieso nicht? Soweit ich das sehe hat der IC keine Strombegrenzung. Von einer externen Begrenzung oder Abschaltung war keine Rede, oder?
veraltet. Dabei gibt es mittlerweile soooo schöne ICs: z.B. TB6560AHQ von Toshiba - Microstepping (1/16) - Stromabsenkung/abschaltbar - integrierte Freilaufdioden - alles in einem (nur 1 IC pro Motor) - MOSFET-Endstufe -> deutlich weniger Verlustleistung - 3A Dauerstrich pro Phase uswusf
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Wemos D1 Mini & Servo: manchmal nachträgliches Rucken
Wie wäre es mit Steppermotoren, die du mit Microstepping ansteuerst. Klingt vielleicht kompliziert, aber dafür gibt es mittlerweile eine Menge fertiger und sehr günstige Treiberbausteine, die du einfach mit Clockpulsen und Direction betreibst. Als Anschlag
die Störungen durch Interrupts/wifi stack und deshalb die Lösung mit ext. PWM Generator durch PCA IC. https://www.reddit.com/r/esp8266/comments/6i5zue/software_pwm_disadvantages/
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G-Code-Interpreter und µStep-Controller mit ATmega644
auch von außen via Terminal parametrierbar. Mal angenommen du hast einen 1.8° Stepper im 8-fach Microstepping und eine Spindel mit 4mm/U. Daraus ergeben sich ja 400Steps/mm. Jetzt willst du aber 16-fach Microstepping haben. Dann ergeben sich ja 800Steps/min. Dann musst du das jetzt nicht immer neu kompilieren
moin, @Steffen, welche Steigung hat die Spindel? Meine Spindel hat 16mm Steigung bei 8x Microstepping, da habe ich den Eilgang auf 3600mm/min begrenzt. Was ist die Anwendung für 1mm/min? Mit Gruß Peter
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VDO-Schrittmotor läuft unrund
Konstantstromquelle (der Stromchopper). Deshalb nehmen die meisten Leute Schrittmotortreiber fertig als IC mit nem bisschen Hünerfutter.
Microstep-Ansteuerung gesehen? http://www.allegromicro.com/~/media/Files/Technical-Documents/stp01-2-Microstepping-Motor-Driver-IC.ashx MfG Spess
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Schrittmotor Stepper Endstufe Treiber Steuerung Schaltung Varianten Ideen Diskussion
Stepper / Hybridschrittmotor angesteuert werden kann. Mit ein passenden stromregelnden Mikroschritt-IC ? Upps, das machen ja 99% aller anderen Leute, das darf man so nicht machen, da müsste man sich ja mal informieren was in den letzten 40 Jahren der Elektronikentwicklung so stattgefunden hat.
hier https://www.pololu.com/product/3140 kann bis 4A kontinuierlichen Motorstrom und bis 1/256 Microstepping. Wenn die PWM-Frequenz gut oberhalb des Bereichs des Motor-RL fällt, ist dir das ruckelfrei genug? Dann gibt es noch von Trinamic die "silent" Motortreiber. Da weiß ich jetzt keinen, der deine
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A4988 bewegt sich nicht
darzustellen: [pre] ____ GND --+---[==]----+--| | | | | IC | GND --+---[==]----+--| | | ____ | | +---- --------|____| [/pre] Du hast zwei GND Leitungen, die vom Netzteil zum IC führen. Sie sind sowohl am Netzteil als auch auf
Spannungsabfall bestimmt gut sehen. Wenn jetzt der Taster betätigt wird, hast du am Signal-Eingang des IC eine Spannung, die geringer als GND (aus Sicht des IC) ist. Wenn diese negative Spannung größer als -0,5 Volt ist, kann das IC kaputt gehen. Die Lösung ist ganz einfach, Schließe den GND Pin des Taster
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Layout überprüfen
Wäre günstiger gewesen die Lastwiderstände nahe bei den Freilaufdioden (IC5,8) zu platzieren und den Rest weiter davon entfernt um die dicken Leiterbahnen kurz zu halten. Im Endeffekt was Lothar Miller meint, nur mit anderen Worten.
die Schrift nicht gelesen :-( Dein Schaltplan passt. Was verwendest du da eigentlich für Dioden im IC-Gehäuse? :-)
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Fragen zu schrittmotor Treiber
ansteuern könnte - hat I2C falls man lieber einen I2C Treiber verwenden wollte. - Aufbau mit ca. 4 IC's (µC, Spannungsregler 3,3V, CAN-Treiber, Motortreiber) Die Verkabelung wären 4-Drähte von Katze zur jeweils nächsten Katze. Wobei man die Stromaufnahme beachten sollte, ggf, an mehreren Stellen Strom
Also mit 32 Microstepping erreiche ich im FastPWM-Mode 15, bei 16MHz CPU-Takt ohne Vorteilung, eine Taktrate von 58,824kHz, was einem OCRnx-Wert von 271 entspricht. Das sind 9,191 U/s bzw. 551 U/min. Gemessen habe ich 448
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Schrittmotor Moment
oder?! Kann man das irgendwie weg machen? Habs jetzt schon mit Pull-Down's auf den CLK Leitungen des IC's probiert, doch ohne Erfolg. Bin Dankbar über jeden hilfreichen Kommentar!
Da ist ein A4983 Drauf. Ein Microstepping Driver QFN Bauform -.-
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Welches Prüfverfahren brauche ich?
auf gutes Leiterplattenlayout achten (Stützelko der Spannung nahe im IC, Leitung zum Strommesswiderstand kurz, Leitung zum Motor zumindest verdrillt, besser noch zusätzlich abgeschirmt mit Verbindung zum Motorblock (falls die Motoren untereinander elektrisch isoliert sind
dem Messen auf gutes > Leiterplattenlayout achten (Stützelko der Spannung nahe im IC, Leitung > zum Strommesswiderstand kurz, Leitung zum Motor zumindest verdrillt, > besser noch zusätzlich abgeschirmt mit Verbindung zum Motorblock (falls > die Motoren untereinander elektrisch isoliert
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Schrittmotortreiber: Alternative zu A3967?
des A3967 sind zwar ausreichend aber knapp) - Ansteuerung über zwei Pins: Direction, Speed - Microstepping (kann der A3967, allerdings "nur" Achtelschritte. Zur Not komm ich damit aus, lieber wären mir aber 16tel (oder sogar 32tel Schritte) Ich wäre für jede Empfehlung dankbar!
Du darfst dich bei den kleinen Motorshields, wo die ganze Platine kaum größer ist als ein DIL40-IC, aber nicht wundern, wenn die nicht den vom Chip-Hersteller angegebenen Maximalstrom erreichen. Da fehlt schlicht die nötige Kühlfläche. Die Elkos sind oft auch zu klein, also ist man gut beraten, die