TWI error: 'START' undeclared (first use in this function)

Gast #968659
Lesenswert?

Ich möchte zwischen 2 Controllern eine TWI verbindung aufbauen, aber es 
scheitert schon beim compilieren.

bei mir erscheint diese Fehler


main.c:202: error: 'START' undeclared (first use in this function)
main.c:202: error: (Each undeclared identifier is reported only once
main.c:202: error: for each function it appears in.)
main.c:209: error: 'SLA_W' undeclared (first use in this function)
main.c:220: error: 'MT_SLA_ACK' undeclared (first use in this function)
main.c:238: error: 'MT_DATA_ACK' undeclared (first use in this function)

was muss ich einbinden damit er die erkennt? oder muss ich alles selber 
vorher definieren?
Wenn ja welche Werte haben die einzelnen Parameter?

Start hat glaub ich 8

Wie kann ich das mit SLA_W auffassen? da muss doch die adresse vom Slave 
irgendwie drin stehn oder? Z.B. Adresse 20

Beim Slave habe ich schon in TWAR 20 reingeschrieben!

Tritt beim Senden von Daten die vom Master kommen beim Slave dann ein 
INterrupt auf oder muss ich da noch irgendwo ein Bit setzen?

kann ich dann einfach TWDR beim Slave auslesen und hab die gesendeten 
daten?

Ich hab zwar den Artikel AVR TWI gelesen denoch versteh ich nun nicht 
ganz auf was ich TWBR stellen soll? Ich benutze einen 16MHZ 
Quarzoszilator

wenn fSCL 1/16 der Taktfrequenz sein soll dann komm muss ich doch für 
TWBR einfach 0 einstellen oder?

Sry für die vielen Fragen aber der Artikel ist mir nicht ganz 
verständlich.

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