Hilferuf - RC5 - kurzer / langer Tastendruck

for(;;){        // main loop

      cli();

      i = rc5_data;// in rc5_data ist immer die letzte IR-Sequenz decodiert

                   // ... wird in ISR ermittelt

      rc5_data = 0;

      sei();

    if(i){

      _delay_ms(400);

      if(i != rc5_data) { //nach Wartezeit keine neue IR-Sequenz oder andere als vor Wartezeit  

      sendcmd(i); // führe hier Einzelkommando aus

      }

      else{

        while(i==rc5_data){ //aktueller IR-Code wie vor Wartezeit

        cli();

        i=rc5_data;

        rc5_data=0;

        sei();

        sendcmd(i);// führe hier Wiederholkommando aus

        _delay_ms(120); //Zeit lassen für das Eintreffen einer Wiederholsequenz

                        //eine IR Sequenz wird periodisch nach ca. 114 ms wiederholt

        }

      }

    }

  }

#define RC5TIME   1.778e-3    // 1.778msec

#define PULSE_MIN  (uchar)(F_CPU / 512 * RC5TIME * 0.4 + 0.5)

#define PULSE_1_2  (uchar)(F_CPU / 512 * RC5TIME * 0.8 + 0.5)

#define PULSE_MAX  (uchar)(F_CPU / 512 * RC5TIME * 1.2 + 0.5)

#define PAUSETIME (60 * RC5TIME) // Wiederholsequenzen nach 50 bit

                // hier 10 bit bzw. 17.88 ms Reserve

#define PAUSE_MIN   (uint)(F_CPU / 512 * PAUSETIME) //Mind. ISR Durchläufe f. Pausenlänge

uchar  rc5_bit;        // bit value

uchar  rc5_time;        // count bit time

uint  rc5_tmp;        // shift bits in

uint  rc5_data;        // store result

uint    pause_ticks;      // Anzahl ISR Runden ohne IR Flanken    

uchar   rc5_pause;    //Pause nach letztem decodierten RC5_data erkannt

uint rc5_data_old;

uchar repeat_counter;

SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)

{

  uint tmp = rc5_tmp;        // for faster access

  TCNT0 = -2;          // 2 * 256 = 512 cycle

  if( ++rc5_time > PULSE_MAX ){      // count pulse time

    if( !(tmp & 0x4000) && tmp & 0x2000 ){  // only if 14 bits received

    rc5_data = tmp;

  pause_ticks = 0;

    if(rc5_data==rc5_data_old){repeat_counter++;

    if(repeat_counter>50){repeat_counter=50;}//Überlauf verhindern

  }

  else{

    rc5_data_old=rc5_data;

    repeat_counter=0;  

  }

  }

  tmp = 0;

  }

  if( (rc5_bit ^ xRC5_IN) & 1<<xRC5 ){    // change detect

    rc5_bit = ~rc5_bit;            // 0x00 -> 0xFF -> 0x00

  pause_ticks =0;             // Pausenzähler zurücksetzen

    if( rc5_time < PULSE_MIN )        // to short

      tmp = 0;

    if( !tmp || rc5_time > PULSE_1_2 ){    // start or long pulse time

      if( !(tmp & 0x4000) )          // not to many bits

        tmp <<= 1;              // shift

      if( !(rc5_bit & 1<<xRC5) )      // inverted bit

        tmp |= 1;              // insert new bit

      rc5_time = 0;              // count next pulse time

    }

  }

  if(++pause_ticks > PAUSE_MIN){    // Zeit für Wiederholsequenz überschritten

    rc5_pause = 1;            // pause erkannt

  pause_ticks = PAUSE_MIN+1;       // Überlauf verhindern

  }

  else rc5_pause=0;

  rc5_tmp = tmp;

}

for(;;){        // main loop

  cli();

  i = rc5_data;// in rc5_data ist immer die letzte IR-Sequenz decodiert

  sei();

  if(i && rc5_pause){

     do_cmd(i,0); //kurzer Tastendruck

     rc5_data=0;

  }

  if(i && (repeat_counter>4)){

     do_cmd(i,1); // Langer Tastendruck

     rc5_data=0;

  }

}