Brauche Hilfe bei GIMSK bei AtMega168

StarkStrom Gast #1853882
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Hallo,
ich versuche gerade mein AtMega168 zum auslesen von einem RC Empfänger 
zu bekommen.
Leider bin ich was Timer angeht nicht gerade ein Profi.

Ich will eigentlich nur den Quelltext aus 
http://forum.mikrokopter.de/topic-17811.html auf meinen AtMega168 
portieren, jedoch versagts bei der Zeile:

GIMSK |= (1<<PCIE0); //pinchange interrupt 0 ist aktiviert.

Ich habe hier im Tut kein Hinweis auf GIMSK. Was muss ich ändern?

Ansonsten hab ich nur die PINs geändert, ich hoffe dass der Rest dann 
läuft.

MfG
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