Ich brauche für einen Ultraschallsender eine Frequenz von 40kHz. Für Timer0 hab ich dann den Prescaler auf 1 gestellt und beim Overflow den TCNT0-Wert auf (256-25) gesetzt. Das müsste dann beim Timer eine Frequenz von 2000kHz(eingestellter Resonator)/25 = 80kHz ergeben. Beim Overflow wird PinB0 mit XOR umgestellt. Dort ist jedoch nicht 40kHz sondern nur 22kHz messbar. Auch bei anderen Teilern stimmts nicht: Soll - Ist [kHz]: 3,9 - 3,6 10 - 8,3 20 - 14,1 40 - 22 Komt bestimmt von dem Setzten des Wertes bei der Signal-Routine, oder? SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) { TCNT0 = 231; // 256- 25 // braucht vielleicht zu viel Zeit? PORTB ^= (1 << PB0); } habe mir dann gedacht, ich probiers mal mit Timer2 und CTC-Mode: Da passiert jedoch folgendes: Soll - Ist [kHz]: 10 - 10,0 20 - 20,0 40 - 26,9 80 - 26,9 Mehr wie 26,9 geht bei 2MHz einfach nicht. Ist da hardwaremäßig eine Begrenzung drin?
Entweder misst du Mist, oder deine Software macht Mist. Der AVR kann bis zu 8MHz bei 16MHz Taktfrequenz ausgeben. PS: Schau dir mal den CTC Modus an, da gibts was das nennt sich "Toggle Pin on Timer Compare" oder so ähnlich.
Danke für den Tip mit dem automatischen Tooglen. Damit hat der Pin tatsächlich die 40kHz, welche er haben sollte. Leider kann ich den Pin wahrscheinlich nicht dafür benutzen. Der manuell umgeschaltete Pin hat immer noch nur 26,9kHz. Software sieht so aus: #define F_CPU 2000000UL #include <avr/io.h> #include <stdint.h> #include <avr/signal.h> SIGNAL (SIG_OUTPUT_COMPARE2) { PORTB ^= (1 << PB0); } void Timer2_init(void) { TCCR2 = (1 << CS20) | (1 << WGM21) | (1 << COM20); // Prescaler=1 und CTC-Mode und Toggle Mode at OC2 asm volatile ("sei"); // Global Interrupt enable OCR2 = 24; //X-1 ---> 2000kHz / 25 = 80kHz TIMSK = (1 << OCIE2); // Timer2 Compare Interrupt Enable } int main(void) { DDRB = (1<<PB5) | (1<<PB0) | (1 << PB3); Timer2_init(); while (1) { } }
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