ST Visual Develop - Variable außerhalb main()-loop deklarieren

Hallo,

ich möchte gerne bei jedem 2. Durchlauf der Hauptschleife eine Funktion 
ausführen. Dafür zähle ich eine Variable hoch und überprüfe dann bei 
jeden Durchlauf ob:

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(i%2)

Dafür muss ich die Variable außerhalb der while-Schleife deklarieren, da 
sie sonst bei jedem Durchlauf überschrieben wird, leider mag das mein 
Compiler (COSMIC STM8) anscheinend nicht :(

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uint16_t i = 0;

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do{

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  if(i%2){

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    selfTest();

5

  }

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  i++;

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}while(1);

Fehlermeldung:

misplaced local declaration in der Zeile in der

1

uint16_t i = 0

 steht.

Jemand eine Idee, wie ich das umgehen kann oder ist das der Preis, den 
man für einen kostenlosen Compiler zahlen muss?