UART

2 Möglichkeiten

* Einfach die Bytes so wie sie sind verschicken.

  Dazu ist eine union oft hilfreich

  union Convert
  {
    float Number;
    unsigned char Bytes[ sizeof float ];
  };

  void UART_Send_Float( float Number )
  {
     union Convert tmp;
     unsigned char i;

     tmp.Number = Number;
     for( i = 0; i < sizeof( float ); ++i )
       UART_Send_Byte( tmp.Bytes[i] );
  }

  Auf der Empfangsseite hast du dann das exakte Gegenstück:
  Entsprechend viele Bytes empfangen, in ein Array in einer
  union stecken und die Zahl aus der union abholen

* Verschick die Zahl in ihrer Textform. Dafür sind die Funktion
  sprintf, _ftoa, sscanf, atof hilfreich.