Hi Leute, weiß von euch jemand wei ich das Beispielprogramm Für Drehzahlsensoren von Robotikhradware aändern muss, dass ich die Drehzahl an einem T1 Pin des AtMega32 messen kann? Original Code(Robotikhardware): Config Int0 = Falling Config Timer1 = Timer, Prescale = 256 Const Timervorgabe = 3036 Const Markierungenproscheibe = 120 Dim Zaehlerirq0 As Long Dim Impulseprosekunde As Long Dim Impulseprominute As Long Dim Umdrehungenprominute As Integer Print Print "* RN-CONTROL 1.4 *" Print "Drehzahl Messung"; "" Zaehlerirq0 = 0 On Int0 Irq0 Enable Int0 On Timer1 Timer_irq Enable Timer1 Enable Interrupts Do Print Print "Impulse Sek: "; Impulseprosekunde Impulseprominute = Impulseprosekunde * 60 Umdrehungenprominute = Impulseprominute / Markierungenproscheibe Print "Umdreh. Min: "; Umdrehungenprominute Wait 3 Loop End 'Pro Impuls (Markierung auf Scheibe) ein Aufruf Irq0: Incr Zaehlerirq0 Return 'Pro Sekunde ein Aufruf Timer_irq: Timer1 = Timervorgabe Impulseprosekunde = Zaehlerirq0 Zaehlerirq0 = 0 Return MFG Sven
Gast
#449007
Das Programm musst du nicht ändern. Einfach in der config.ini den T1 Pin als Eingabeport konfigurieren wie auf Seite 32 des User Manuals beschrieben.
Hi Leute, könnt ihr mir genau sagen wie das Programm auszusehen hätte, wenn ich die Drehzahl am T1-Pin bestimmen würde, denn an meinen anderen drei INT Leitungen hängen schon drei Drehzahlsensoren. Wäre sau net hab nämlich keine Idee. MfG Sven