CAN Transmit

[Alex (Gast)]

Hallo,


Habe ein Problem beim senden von CAN- Daten.
Ich benutze einen C167CR von Infineon mit CAN Interface und wenn ich in 
der main CAN_vTransmit(0) aufrufe sendet er in CAN_vTransmit(ubyte 
ubObjNr) das CAN Objekt 0 einmal, wenn ich aber das Objekt 1 senden 
will, sendet er mir es dauernd. ich stell unten noch den Source rein, 
bitte um Hilfe, häng da irgendwie.

Also in der Main ruf ich nur CAN1_vTransmit(0); auf und er sendet mir 
alles wunderbar.

void CAN1_vTransmit(ubyte ubObjNr)
{

   CAN1_OBJ[ubObjNr].MCR = CAN1_OBJ[0].Data[0];
    CAN1_OBJ[ubObjNr].MCR = CAN1_OBJ[0].Data[1];
    CAN1_OBJ[ubObjNr].MCR = CAN1_OBJ[0].Data[2];
    CAN1_OBJ[ubObjNr].MCR = CAN1_OBJ[0].Data[3];
  CAN1_OBJ[ubObjNr].MCR = CAN1_OBJ[0].Data[4];
    CAN1_OBJ[ubObjNr].MCR = CAN1_OBJ[0].Data[5];
    CAN1_OBJ[ubObjNr].MCR = CAN1_OBJ[0].Data[6];
    CAN1_OBJ[ubObjNr].MCR = CAN1_OBJ[0].Data[7];
}

will ich dann jedoch das Objekt 1 senden:

Ruf ich in der Main CAN1_vTransmit(1); auf
und änder in

void CAN1_vTransmit(ubyte ubObjNr)

CAN1_OBJ[ubObjNr].MCR = CAN1_OBJ[0].Data[0]; >>>>auf>>>>> 
CAN1_OBJ[ubObjNr].MCR = CAN1_OBJ[1].Data[0]; usw

dann kommt es zu einem dauersenden
komm einfach nicht auf den  Fehler drauf, BITTE um eure Hilfe
danke

Gruß Alex