ATMega128-UART-empfangen&ausgeben

Hallo!

Ich habe folgendes Problem:

Ich möchte Variablen über polling, ohne Interrupt am Anfang abfragen 
über die USB-Schnittstelle am Controller, die Variablen kommen vom 
PC(falls das wichtig ist).

So weit bin ich schon:(im Anhang findet ihr das C-File für
uart_init_for_debug();)

Eventuell kann man die Werte gleich auf einem Port ausgeben, um zu 
kontrollieren, ob das empfangen geklappt hat?

1

uart_init_for_debug();

2

while(!(UCSR0A & (1 << UDRE)));// wait for empty transmit buffer

Ich weiß nicht, wie ich den UDR0 buffer auslese, und die einzelnen Werte 
einer Variable zuweise, mit der ich dann ein bestimmtes Signal erzeuge.


Hoffe ihr könnt mir helfen, bin noch neu auf dem Gebiet.


Danke